Sayısal kontrol makineleri otomatik kesim makineleridir. Geleneksel bir kesme makinesinin yapısını sayısal kontrollü bir makineyle karşılaştırırsak, aşağıdaki farklılıkları gözlemleyeceğiz:
Aracın bir eksen boyunca gitmesi gereken mesafeyi kontrol etmek için ölçüm sistemi sayısal bir ölçekten oluşur. Bu ölçek, eksen hareket ederken dönen ve kat edilen mesafeyi gösteren bir silindire oyulmuştur. Böyle bir sistemde elde edilebilecek maksimum hassasiyet 0.01 mm idi.
Sayısal kontrol makinelerinde, ölçek, kılavuzlara bağlanan ve fotosel prensibine dayalı olarak analog bir formda (voltaj değişimi) kat edilen mesafeyi gösteren doğrusal bir ölçüm sistemi ile değiştirilmiştir. Bu hücre, sisteme bağlı bir kaynaktan ışık enerjisi alır. Hücre ve ışık kaynağı sabit konumlara sahiptir ve kılavuz, şaryo ile birlikte hareket eder. Kılavuz, okuyucu hücresinin çıkışında farklı voltaj seviyelerine neden olan farklı gri tonlarından oluşur. Bu voltaj seviyeleri, makineye bağlı bir Donanım ve Yazılım sistemi aracılığıyla mesafelerle ilişkilidir. Bu teknoloji kullanılarak yerleştirmede elde edilen hassasiyet 0,001 mm düzeyindedir.
Doğruluk: 0,001 mm
ŞEKİL 7.1 Bir CNC makinesinin hassasiyeti.
Geleneksel makinelerin iletim sistemi, vida-somun tipi tahrikten oluşuyordu. Bu elemanlar arasında var olan oyun, belirtilenden (0,01 mm) daha hassas bir yerleştirmeye izin vermedi.
Sayısal kontrol makinelerinde kullanılan iletim sistemi vidalı mil-somun tipinin transmisyonundan oluşmaktadır. Bu mekanizmada, vida ve somun arasına bir dizi pelet yerleştirilir, bu da mekanik elemanlar arasındaki mevcut boşluğun azalmasına neden olarak daha kesin bir yerleşim (0,001 mm düzeyinde) elde edilir.
Geleneksel kesme makinelerindeki motorlar, üç fazlı alternatif akım motorlarıydı. Sayısal kontrol tezgahlarında kullanılan motorlar doğru akım motorlarıdır. Bu motorlar elektronik cihazlarla kontrol edilir. Geleneksel bir makinede, arabaların eksenler boyunca hareketi, krankların manipüle edilmesiyle gerçekleştiriliyordu. Operatör krankı çevirir ve araba belirli bir mesafeye gider. Krankla ilişkili bir ölçek, arabanın kat ettiği mesafeyi gösterir.
Sayısal kontrollü takım tezgahlarında bir kontrol paneli bulunur. Bu panel, makine ile kullanıcı arasında bir arayüz olarak çalışır ve bunun üzerinden sayısal kontrol programına girilir. Bu program, siparişlere (voltajlara) dönüştürülen ve araçların hareketi olan kontrol kartları aracılığıyla harekete geçirilen bir dizi talimattır. Programın sırası, kesici takımın yoluna göre giden bir mantığı takip eder. Takım yolları, program oluşturmadan önce gerçekleştirilen üretim analizine dayanır. Takım hareketi, makinede işlenmiş yüzeyler oluşturur. Yüzey seti işlenmiş parçayı oluşturur.
Yukarıdaki ifadelerden sayısal kontrolün bir üretim dili olduğu sonucuna varabiliriz. Dilin yapısı ve semantiği, geleneksel makineler kullanılarak geleneksel işlenmiş yüzey nesline göre tanımlanmıştır. Anlam ve yapı uluslararası standartlarda oluşturulmuştur.
PROGRAMLAMA DİLİ
Sayısal kontrol programlaması için izlenecek adımlar, üretimde belirlenenlere benzer.
- Aşağıdakileri içermesi gereken parça tanımı çiziminin anlaşılması:
Boyutsal bilgiler.
İzin verilen boyut ve şekil toleransları.
Parçanın yüzey kalitesi
Parçanın malzemesi
Diğer veri
Bu çizimin analizinden programcı, işlenecek yüzey setini, ham parçanın boyutlarını ve işlemde kullanılacak kesme takımlarını elde eder.
- Bir zamanlar biliniyor:
İşlemde işlenecek yüzey seti
Kesme aletleri.
Kesme parametreleri
Boşluğun boyutları.
Bitmiş parçanın ölçüleri ve toleransları, sayısal kontrol programı yazılabilir.
- Sayısal kontrol programı oluşturulduktan sonra, bunu makinenin belleğine girmek gerekir. Bu işlemde kontrol paneli kullanılır.Programın tanıtımı bittiğinde parçanın imalatına geçilebilir. Aletler yerlerinde olmalıdır. Tanımlanmış programlamada kullanılan referans sistemi. Takım kompansatörleri, makinenin ilgili belleğine ve ilgili depoda bulunan soğutucuya girildi.
SAYISAL KONTROLLÜ KOORDİNAT SİSTEMLERİ
Takımın hareket edeceği konum programlandığında, Bilgisayarlı Sayısal Kontrol sistemi, bloğun boyutsal sözcüklerinde bulunan koordinatları kullanarak takımı o konuma hareket ettirir. İncelediğimiz belirli makine için üç farklı koordinat sistemi tanımlanmıştır:
- Makinenin koordinat sistemi İş koordinat sistemi Referans koordinat sistemi.
MAKİNENİN KOORDİNE SİSTEMİ
Bu sistemin kökeni makine sıfır olarak bilinir. Bu nokta, makine üreticisi tarafından tanımlanır. Makine açıldığında makine koordinat sistemi oluşturulur ve takım referans noktasına getirilir.
Makinenin referans sistemi oluşturulduktan sonra, yerel veya çalışan bir sistemden tanım gereği değiştirilemez. Sistemin silinmesi için tek olasılık makinenin kapatılmasıdır.
REFERANS NOKTASI
Bu noktanın konumu genellikle ölçüm cetvelleri üzerindeki yerleştirme işaretleri ile çakışır, çünkü bu işaretler genellikle cetvellerin uçlarında bulunur, makinenin sıfır başlangıç noktası makine strokunun uçlarında tanımlanır.. Makine açıldığında, makineyi referans noktasına getirme işlemi yapılması gereken ilk görevdir. Bu noktaya ulaşıldığında makinenin referans sistemi kurulur.
KOORDİNE ÇALIŞMA SİSTEMİ.
Parçanın makineyle işlenmesinde kullanılan koordinat sistemi, iş koordinat sistemi olarak bilinir. Bu sistemin başlangıcı, parçanın geometrisini programlamak için yararlı bir noktada tanımlanır. Koordinat çalışma sistemi, aşağıdaki iki yöntemden biri kullanılarak oluşturulabilir:
G92 işlevinin kullanılması.
G54-G59 işlevlerini kullanma.
G92 FONKSİYONU KULLANILARAK ÇALIŞMA KOORDİNAT SİSTEMİNİN KURULMASI.
Bu durumda, G92 fonksiyonunun programlandığı aynı blokta, işin başlangıç noktasının koordinatları girilir. Örneğin:
G92 X90 Y78 Z-67
Önceki blokta belirtilen koordinatlar, koordinat sisteminin başlangıç noktasının makine sıfırına göre konumunu belirler. Referans sisteminin orijininin koordinatlarını elde etmek için kesici takım kullanılabilir. İzlenecek prosedürü açıklamak için aşağıdaki adımlar kullanılır:
- İş parçası, makine tablasına yerleştirilir ve bilinen bağlama cihazlarından herhangi biri kullanılarak kelepçelenir Ataşman, MDI modu kullanılarak döndürülürKesme takımı, dikey yüzeylerden birine dokunarak koordinat eksenlerinden birine dokunana kadar hareket ettirilir. Sayısal kontrolden okunan koordinat değeri, koordinat ekseninin yönüne bağlı olarak takımın yarıçapına çıkarılır veya eklenir. Bu sırada, takım ekseninin dikkate alınan eksen boyunca konumu belirlenir. Bunun nedeni, takımın sıfır boyutlu orijinin, takımın dönme ekseninin kesişme noktasında ve kesici takımın durduğu iş milinin tabanında olmasıdır.
Misal. Takımın, kontrol paneli ekranında işaretlenen konuma 10 mm'lik bir çapa sahip olduğunu varsayarsak, kesici takımın yarıçapı ile ilişkili olarak 5 mm çıkarılmalıdır. Y ekseni durumunda, kontrol panelinde okunan koordinat 5 mm çıkarılır. Z ekseni durumunda, takımın uzunluğu dikkate alınmalıdır. Parçanın işlenmesinde sadece bir kesici takım kullanılacaksa: Takım eksenine dik olan yüzey kesici takımın ucu ile ovulduğunda kontrol panelinde görünen koordinat alınabilir. Takımın hafızasında, takımın uzunluğu sıfır olarak kabul edilir.
İşlemde birkaç takım kullanıldığında, iş mili işlenecek yüzey ile çakışacak şekilde getirilir. Kontrol panelinde okunan koordinat, orijinin koordinatı olacaktır. Aracın boyutları, ilgili bellek konumuna dahil edilir. Araç seçildiğinde telafi otomatik olarak yapılır.
İş koordinat sisteminin başlangıç noktasının koordinatları bilindiğinde, G92 X_ Y_ Z_ fonksiyonu programlanır. Kontrol, koordinat sisteminin başlangıç noktasını X, Y ve Z ile tanımlanan makine sıfır noktasına aktarır.
FONKSİYONLAR KULLANILARAK ÇALIŞMA KOORDİNAT SİSTEMİNİN KURULMASI G54-G59.
G54-G59 fonksiyon seti kullanılarak altı farklı koordinat sistemi oluşturulabilir. Bu koordinat sistemleri, çalışan sistemlerin başlangıç noktalarının makine sıfırına göre koordinatlarının makinenin belleğine girilmesiyle oluşturulur. Sayısal kontrol programında işin başlangıcı, başlangıç koordinatlarının saklandığı hafıza konumuna karşılık gelen fonksiyon programlanarak etkinleştirilir.
| G54 | İŞ SİSTEMİ 1 |
| G55 | İŞ SİSTEMİ 2 |
| G56 | ÇALIŞMA SİSTEMİ 3 |
| G57 | ÇALIŞMA SİSTEMİ 4 |
| G58 | ÇALIŞMA SİSTEMİ 5 |
| G59 | ÇALIŞMA SİSTEMİ 6 |
Misal:
G55 G00 X20 Z100
Bu durumda, takımın yerleştirilmesi, boyutsal kelimelerde belirtilen konumlarda gerçekleştirilir. Bu koordinatlar, G55 fonksiyonunun programlanması nedeniyle iş sistemi 2'ye göre bulunur.
YEREL REFERANS SİSTEMLERİ
Bir iş koordinat sisteminde programlama yaparken, tanımlanmış bir yerel sisteme sahip olmak uygundur. Yerel sistem, G52 fonksiyonu kullanılarak iş koordinat sistemine göre belirlenir. Bu sistemin kökeni, ana işleve eşlik eden boyutsal sözcüklerle tanımlanır. Örneğin, programlama yaparken:
G52 X20 Y45 Z32
Hangi ile, belirtilen konumda e! yeni bir koordinat sisteminin başlangıcı. Yeni tanımlanan sistemin eksenlerinin yönü, iş koordinat sisteminin eksenlerinin yönleriyle çakışır. Yerel bir sistem tanımlandığında, mutlak modda programlanan hareket talimatları tanımlanmış yerel sisteme atıfta bulunacaktır. Yerel sistem, yeni orijinin koordinatlarının eşlik ettiği G52 programlama fonksiyonu ile değiştirilebilir. Yerel sistem, sıfıra eşit boyutlu sözcüklerin eşlik ettiği G52 fonksiyonunu programlayarak geçersiz kılınabilir.
İŞLEME PLANININ SEÇİMİ
Dairesel enterpolasyonlar ve takım yarıçap telafisi ile ilgili uygulamalarda, işleme düzleminin seçimi, kontrol sisteminin işleme düzlemine dik ekseni ve takım yarıçapının enterpolasyonunun ve telafisinin hangi eksenlere göre olduğunu bilmesini sağlar. araç çalıştırılabilir. İşleme düzleminin tanımı, aşağıdaki fonksiyonlar programlanarak gerçekleştirilir:
| G17 | XY UÇAĞININ TANIMI |
| G18 | XZ DÜZLEMİNİN TANIMI |
| G19 | YZ UÇAĞININ TANIMI |
MUTLAK VE ARTIRIMLI PROGRAMLAMA
Sayısal kontrolde, boyutsal kelimelerin değerlerini belirlemenin iki olası yolu vardır. Bu iki form arasındaki fark, şartnamede kullanılan referanstır:
G90 FONKSİYONU.
Mutlak biçimde belirtilen koordinatlar durumunda, G90 işlevi kullanılır. Bu sistemle ilgili olarak belirtilen koordinatlar her zaman şu anda aktif olan koordinat sistemine yönlendirilmelidir. Misal:
G90 GOO X30 Y60
G91 FONKSİYONU.
Bu durumda, kesme takımının hareket etmesi gereken konum, tanımlanan önceki noktaya göre ifade edilen kelimeler aracılığıyla programlanır. Misal:
G91 G00 X20 Y30
ALETİN İŞLEVİ
Bir parçanın üretim süreci, işlemlerinde genellikle birkaç kesici takım kullanır (bu işlemler, işlemin aşamaları olarak bilinir). Her aşamanın yürütülmesi için, iş miline bir takım yerleştirilmelidir. Sayısal kontrolde, takım değişikliği, belirli bir sıra programlanarak otomatik olarak gerçekleştirilir. Takımın boyutları, aletin statik ve dinamik kompansatörleri kullanılarak programlanır.
Kesme takımının değişimi T sözcüğü kullanılarak belirtilir. Bu işlev, yardımcı işlev MO6 (otomatik takım değişimi) ile birlikte programlandığında, kesme takımı otomatik değiştirme konumuna hareket eder. Bu konumda takım karuseli, iş mili üzerindeki etkin takımı kaldırır ve onun yerine konumu T kelimesinin altında belirtilen takımı yerleştirir. Örnek:
M6 T2
Yukarıdaki komut yürütüldüğünde, takım otomatik değiştirme konumuna hareket eder, karusel o anda etkin olan takımı kaldırır ve 2 numaralı takımı iş mili üzerindeki karusele yerleştirir.
G00 FONKSİYONU.
Bu fonksiyon programlandığında, takım, kontrol sisteminde belirtilen bir hızda düz bir çizgiyi takip ederek programlanan konuma gider. Genellikle bu işlev, kesme takımını makinenin çalışma alanı içinde bir noktadan diğerine konumlandırmak için kullanılır. Bir G00 işlevi yürütüldüğünde, takım önceden belirlenmiş bir hıza yükseltilir.
Kumanda, programlanan konuma yaklaşmayı algıladığında, takım yavaşlar.
Bu fonksiyonun programlanması, mutlak veya artışlı koordinatlarda yapılabilir. Ek olarak, hareketlerin sırasını dikkate alarak aletin hareketlerini programlamaya özen gösterilmelidir. İlk takım hareketi, işleme düzlemine paralel bir düzlemde programlanmalıdır. Takım konumlandırıldığında, işleme düzlemine dik eksen boyunca alçalabilir. Benzer şekilde, kesme işleminden sonra takım geri çekildiğinde, işleme düzlemine dik yönde ve ondan uzağa hareket ettirilmeli ve ardından takım, işleme düzlemine paralel bir düzlemde hareket ettirilmelidir.
FONKSİYON G01.
Bu fonksiyon kullanıldığında, takım, bulunduğu nokta ile programlanan nokta arasında düz bir çizgi izleyerek programlanan konuma hareket eder. Takım hareket hızı, G01 fonksiyonunun programlandığı aynı blokta bulunan F kelimesinde belirtilir. Bu fonksiyonun programlanması, mutlak veya artışlı koordinatlarda yapılabilir.
G00 konumlandırma fonksiyonunun programlanmasında verilen tavsiyeler, G01 fonksiyonu kullanılarak programlama yapılırken dikkate alınmalıdır.
GO2 ve GO3 İŞLEVLERİ.
Bir dairenin yaylarını tanımlayan işlevler, dairesel enterpolasyon işlevleri olarak bilinir. Bu fonksiyonlarda, ulaşılacak son nokta G fonksiyonuna eşlik eden boyutsal kelimelerde programlanır.Böylece yayın bitiş noktası X, Y veya Z kelimeleri ile belirlenir, burada miktarlar mutlak veya artan koordinatlarda ifade edilebilir.. Ayrıca, açıklanacak dairenin yarıçapını veya alternatif olarak yarıçap merkezinin koordinatlarını ve aletin ilerleme hızını programlamalısınız. Dikkate alınması gereken önemli bir husus, bir dairenin yayının tanımlandığı işleme düzleminin önceki bir blokta programlanması gerektiğidir. Bu değerlere ek olarak, fonksiyon yürütüldüğünde takım yolunun yönü programlanmalıdır:
G02 işlevi, saat yönünde bir daire yayı tanımlar.
GO3 işlevi, saat yönünün tersine bir daire yayı tanımlar.
Dairesel enterpolasyon fonksiyonunun programlandığı bloktan önce bir dairenin yayının bir blokta programlanması gereken düzlemle ilgili olarak yukarıda belirtilen husus, dairesel enterpolasyon fonksiyonlarının bir düzlemde tanımlanmış olmasından kaynaklanmaktadır. Kullanılacak boyutsal kelimeler, kemerin işleneceği düzleme bağlıdır.
XY düzlemindeki yay.
G17 (G02 / G03) X_Y_ (R_ / I_J_) F_
XZ düzleminde ark
G18 (G02 / G03) X__ Z__ (R __ / I__ K__) F__
YZ düzleminde ark
G19 (G02 / G03) X__ Z__ (R __ / J__ K__) F__
Kullanılan ilk parantezde yolun yönü tanımlanırken, ikinci parantezde bir dairenin yayının yarıçapı veya yayın merkezinin koordinatları programlanır.
Dairesel enterpolasyon fonksiyonlarının programlanmasında ilgili hususlar.
Dairenin yayı 180 dereceyi aştığında, dairenin yarıçapı negatif bir değerle belirtilmelidir
Yarıçapın değeri belirlenemediğinde, dairenin merkezinin koordinatları I, J veya K kelimeleri kullanılarak verilmelidir:
I X eksenine paralel bir koordinatta
Y eksenine paralel bir koordinatta J
Z eksenine paralel bir koordinatta K
Bir çember yayının bitiş noktasının konumu, boyutsuz X, Y veya Z sözcükleriyle belirtilir ve mutlak veya göreli koordinatlarla ifade edilebilir:
Koordinatların mutlak modda programlanması durumunda, koordinatlar mutlak modda belirtilir, koordinatlar aktif koordinat sisteminin başlangıcına göre belirlenir. Programlama bloğu şu sözcüklerden oluşacaktır:
N… G… X… Y… I… J… F…
Burada G, hareket yönünü belirtir. X ve Y, yayın bitiş noktasının koordinatları olacak I, J ise çemberin merkezinin koordinatları olacaktır.
Göreceli mod programlaması durumunda, koordinatlar yayın başlangıç noktasına göre belirtilecektir.
Bitiş noktasının koordinatlarının belirlenmesi yayın başlangıç noktasına göre yapılmalıdır.
Çemberin merkezinin koordinatlarının belirlenmesi, yayın başlangıç noktasına göre yapılır.
Ark işleme programlaması şöyle olacaktır:
N… G… X… Y… I… J… F…
HIZ KESMEK
İşleme işlemi gerçekleştirilirken parçalardan herhangi birinin dönmesi nedeniyle kesici takım ile iş parçası arasında oluşan doğrusal hız, imalatta kesme hızı olarak bilinir. Göreceli bir hıza atıfta bulunduğumuz için, bu, takım ve parçanın etkileşime girdiği yüzeyde sunulur.
Üretim sürecinde oluşan gerilmelerin, hem kesici takım hem de iş parçasındaki sıcaklık dağılımı üzerinde belirleyici bir etkisi vardır. Takımdaki sıcaklık dağılımı, bir yandan, kesme kenarının süresini, aşınma oranını ve dolayısıyla işleme hassasiyetini doğrudan etkileyen mekanik özelliklerindeki değişikliği belirler. Parçadaki sıcaklık dağılımı mekanik özelliklerini, yüzey kalitesini ve işlemde elde edilen boyutsal kesinliği belirler.
İmalatta, kesme hızı birimleri genellikle şu şekilde ifade edilir:
Metrik sistemde: (mm / dakika) veya (mm / devir)
İngiliz sisteminde: (inç / dakika) veya (inç / devir)
Dönen yüzeye teğet olan doğrusal hız, doğasını açısal bir hıza borçlu olduğundan, hesaplaması dönme hareketi denklemine dayanmaktadır:
V = piksel D x S / 1000
Burada: D = Dönen parçanın çapı.
V = Teğet yüzeyde dönen parçanın doğrusal hızı.
S = Dönen parçanın açısal hızı.
CNC işleme merkezlerinde ve frezelerde dönen parça kesici takımdır. Parça bir çalışma yüzeyine monte edilir, parçanın çiziminde tanımlanan kontur geometrisi ile ilgili programlanmış doğrusal hareketler gerçekleştirir.
YARDIMCI FONKSİYONLAR M
Bu tür bir fonksiyon, sayısal kontrol programlamasında bir tamamlayıcı olarak kullanılır. M fonksiyonları, kesme işlemine yardımcı olan işlemleri kontrol eder. Sayısal kontrolde kullanılan ana M fonksiyonları şunlardır:
FONKSİYON M2.
Son komut satırına kadar program yürütmeyi sonlandırır.
FONKSİYON M3
Kesme aletini saat yönünde döndürmek. Ardından S harfi, devir değerini RPM cinsinden belirtir.
FONKSİYON M4
Kesme aletini saat yönünün tersine çevirmek. Yukarıdaki işlevle aynı
FONKSİYON M5
İş mili dönüşünü durdur
FONKSİYON M6:
Otomatik takım değişimi.
FONKSİYON M8:
Prosese soğutucu akışkan uygulaması
FONKSİYON M9:
Soğutucu akışkan kapatma.
M30 FONKSİYONU:
Programın çalışması sona erer.
NOT: Bir CNC makinesini açmadan önce, bu TRIAC FANUC makinesinde çalışmak için gerekli koşullara sahip olup olmadığını doğrulamanız gerekir, parametreler şunlardır: Basınç 90 ila 120 Psi arasında olmalıdır, ayrıca yağ yeterli miktarda B: P yağı içerir. CS 68.
Şekil 7.2 Basınç göstergesi konumu
UYGULAMA No 1
AMAÇ
Uygulamanın sonunda öğrenci, kontrol panelindeki ana tuşları ve TRIAC FANUC sayısal kontrollü freze makinesini açma ve kapama prosedürünü bilecektir.
GİRİŞ:
Sayısal kontrol makineleri günümüzde endüstrinin taleplerini karşılamaktadır, bu nedenle öğrencinin bunların işleyişini ve programlanmasını kısaca bilmesi gerekir, çünkü sektörde olduğu anda kesinlikle bir tane bulacağınızdan ve bu nedenle nasıl çalıştığını ve nasıl çalıştırılacağını bilmeniz gerekir.
EKİPMAN.
- TRIAC FANUC CNC freze makinesi.
GELİŞMEKTE:
1.- Sistemin açılması:
Not: Makineyi çalıştırmadan önce, makinenin sol alt tarafında bulunan basınç göstergesini kontrol ederek sistemde hava olduğunu doğrulayın, basınç 90 ile 120 Psi arasında olmalıdır; Yağ tankının yeterince içerdiği de doğrulanmalıdır.
1.1.- Makinenin arkasında bulunan kırmızı düğmeyi sağa çevirerek makineyi açın.
1.2.- Kontrol panelinin sol üst köşesindeki yeşil düğmeye basarak monitörü açın.
2. - Makinenin ısıtma işlemini 5 dakika 750 RPM hızında başlatın.
2.1.- basın MDI ve talimat veremez M03 + INPUT, S750 + DÖNGÜSÜ BAŞLA:
3.- ANAHTARLARIN TANITIMI:
VERİ GİRİŞ PANELİ
| KAYDIRMA VE ALFANÜMERİK TUŞLAR | |
| SIFIRLAMA TUŞU | Tüm alarm mesajlarını sıfırlayın. |
| İMLEÇ TUŞLARI | İmleci programın blokları arasında hareket ettirir. |
| SAYFA TUŞLARI | İmleci programın sayfaları arasında hareket ettirir. |
| ALFANÜMERİK KARAKTER TUŞLARI | Sayısal bir kontrol programına gerekli bilgileri girmek için kullanılır. |
ŞEKİL 7.4 ekranı ve veri giriş paneli.
| TUŞLARI DÜZENLE |
| alter | Kelimelerin değerlerini değiştirmek için kullanılır. |
| INSERT | Kelimeleri bir bloğa eklemek için kullanılır. |
| DELET | Kelimeleri silmek için kullanılır. |
| I, #, EOB | Blok sonu karakterini girer. |
| KÖPEK | EOB talimatı girilmeden önce bir kelimeyi iptal eder. |
| GİRİŞ | Makineye bilgi girişine izin verir. Örneğin, bir programın harici bir kaynaktan (bir bilgisayar) tanıtılmasına izin verir. |
| ÇIKIŞ / BAŞLAT | Makineden bilgi çıkışına izin verir. Örneğin bir programı harici bir kaynağa gönderin. |
| SEÇENEK SEÇİM MODLARI |
| POS | Takımın farklı eksenler üzerindeki konumu. |
| PRGRM | Çalıştırılacak programın seçimi. |
| OFSET MENÜSÜ | Takım kompansatörleri (yarıçap ve uzunluk) |
| DGNOST-PARAM | Makine ve yazılım parametrelerinin teşhisi. |
| P.S.O-ALARM | Operatöre alarm mesajlarını görüntüler. |
| AUX-GRAFİK | Bu makinede bu seçenek yok. |
ŞEKİL 7.5 Klavye düzenleme.
Daha sonra, dört bölüme ayrılmış işletim panelinin şemasına sahibiz: program koruma ünitesi, otomatik çalıştırma paneli, manuel çalıştırma paneli ve acil durdurma ve manuel ilerleme.
Program koruma ünitesi, makinede depolanan programları kazara silinmeye karşı koruma işlevine sahiptir.
ŞEKİL 7.6 Kontrol Paneli
- PROGRAM KORUMA ÜNİTESİ
AÇIK konumdayken programları korur. KAPALI konumdayken, tam program düzenlemesine izin verir.
2.- OTOMATİK ÇALIŞMA PANELİ
| PROGRAMIN KAYNAĞI | |
| OTOMOBİL | Bir programı çalıştırmak için seçilir |
| DÜZENLE | Bir programı düzenlemek için seçin |
| MDI | Tek bir bilgi bloğu girmek ve yürütmek için seçilir |
| OPERASYON SEÇİMİ | |
| ŞARKI SÖYLE. BLOK | Programın blok blok yürütülmesine izin verir. |
| BLOK SİLME | Bir program yürütüldüğünde, bloğun başında / işaretini içeren bloklar yok sayılır. |
| OPT STOP | Opsiyonel bir program durdurma programlamak için M01 komutu ile birlikte kullanılır |
| KURU ÇALIŞMA | Programı test edin. Bu test, programı sabit bir hızda yürütmekten oluşur |
| PRG TESTİ | Programı test edin. Bu test, tüm M işlevlerini göz ardı ederek programı yürütmekten oluşur. |
| AXIS ENGELLEME | Programı test edin. Bu test, tüm eksenleri engelleyen programı yürütmekten oluşur |
| UYGULAMA | |
| DÖNGÜ BAŞLATMA | Bir programın veya bloğun yürütülmesini başlatır |
| DÖNGÜ DURDURMA | Programı durdur |
| PRG DURDURMA | Durdurmanın sipariş edildiği bloğun yürütülmesinden sonra program durur |
3.- OTOMATİK ÇALIŞMA PANELİ
| OPERASYON | |
| EV | Bu, "makine sıfır" olarak bilinir, yani takımı o konuma gönderir. |
| KOŞU | Eksenleri OVERRIDE üzerine yerleştirilen ilerleme hızına hareket ettirir |
| INC JOG | Eksenleri 0,001, 0,01 ve 1'lik artışlarla hareket ettirin |
| MPG | Manuel puls üreteci (Elektronik manuel kontrol) |
| ÖĞRETME | Makinenin mevcut konumunu programa girin |
| OFSET MESUR | Aletin OFSET'lerine girmek için mevcut hareket konumunu kaydeder |
| BESLEME ÇOKLAYICI | |
| DÜŞÜK X 1 | INC JOG veya krank modunda artımlı modu değiştirmek için seçin |
| MEDL x 10 | İlerlemeyi% 10'a çıkarın |
| MEDL x 100 | İlerlemeyi% 100'e yükseltin |
| MEDL x 1k | INC JOG modu için çarpan |
| YÜKSEK | Tam hızda çarpan |
| SPDL ARALIK | İş mili hızını azaltın (% 100) |
| SPDL% 100 | İş mili hızını programlanan değere döndürür |
| SPDL INC | İş mili hızını artırın (% 100) |
| EKSENLERİN YÖNÜ | |
| - X | X yönünde negatif yönde hareket |
| - VE | Y yönünde negatif yönde hareket |
| - Z | Z'de negatif yönde hareket |
| TRVRS | Hızlı hareket |
| + X | X'de pozitif yönde hareket |
| + Ve | Y yönünde pozitif yönde hareket |
| + Z | Z'de pozitif yönde hareket |
| MİLİ | |
| SPDL CW | Mil dönüşü saat yönünde |
| SPDL DURDURMA | İş mili dönüşünü durdur |
| SPDL CCW | Mil dönüşü saat yönünün tersine |
| SOĞUTUCU | |
| CLNT AÇIK | Aktif soğutucu akışkan |
| CLNT KAPALI | Soğutucu akışkan kapalı |
| CLNT AUTO | Soğutucu akışkan program tarafından otomatik olarak çalıştırılır |
Şekil 7.8 Manuel Çalıştırma Paneli
4.- HIZ KONTROLÜ VE ACİL DURDURMA
| MANUEL ADVANCE TRAVEL HAKKINDA |
| Programın ilerlemesi ve hızlı hareketin manuel seyahatinde.
Besleme aralıklarının aşırı hareketi ve eksenlerin yönü |
| ACİL DURDURMA |
| Tüm motorlara giden tüm gücü kesin |
ŞEKİL 7.9. Hız Kontrolü ve Acil Durdurma
| MANUEL FONKSİYONLAR | |
| Açıldı | CNC freze kesiciyi açın |
| kapalı | Cnc freze kesiciyi kapatın |
| Serbest bırakma aracı | Aleti, alet tutucudan elle ayırın |
| Saat yönünün tersine çevirin | Takım karuselini bu yönde ilerletir |
| Saat yönünde dönüyorum | Takım karuselini bu yönde ilerletir |
| Eksen sınırı geçersiz kılma | Eksen sınırlarının aşılmasına izin verir |
| Korumayı geçersiz kılma | Aksların aşma korumasını kaldırır |
| Krank | Geleneksel bir makinedeki kranka benzer şekilde bazı eksenleri hareket ettirir |
ŞEKİL 7.10 Manuel Fonksiyon Kontrolleri
4.- EVE GÖNDERME PROSEDÜRÜ
4.1. POS tuşuna basılır.
4.2. Ekranda X, Y ve Z eksenleri göründüğünde; JOG tuşuna basıyoruz.
4.3. Şimdi ekranda 50 görünene kadar + X tuşuna basarak masayı hareket ettiriyoruz.
4.4. Şimdi -50'ye kadar -Y tuşuna basıyoruz.
4.5. Şimdi -15'e kadar -Z tuşuna basıyoruz.
4.6. Bu yapıldıktan sonra HOME tuşuna ve ardından + Z tuşuna basıyoruz; aracın yukarı doğru hareket ettiğini ve ekranda 0 göründüğünü görüyoruz.
4.7. Şimdi + Y tuşuna basıyoruz ve masa dışa doğru hareket edecek, ekranda 0 belirecektir.
4.8. Son olarak -X'e basıyoruz ve tablo kontrol paneline taşınacak, ekran 0'ı gösterecektir. Makineyi HOME'a göndermeyi bitirdik.
- SİSTEM KAPATMA.
5.1. POS tuşuna basıyoruz.
5.2. Kontrol panelinin sol üst kısmında bulunan kırmızı butona basıyoruz. 5.3. Arkada bulunan kırmızı düğmeyi sola çeviriyoruz
ANKET
- Makineyi açmak için düğme nerede? JOG tuşunun hangi işlevi var ? HOME tuşunun işlevi nedir ? Ekranda masa konumunu gösteren hangi tuş? Makinede kaç eksenimiz var? Bir program hangi tuşu gösterir? Hangi tuş bir programı çalıştırır? Hangi tuş bir programı adım adım çalıştırır? Hangi eleman vasıtasıyla ilerleme hızının yüzdesini belirleriz Kapatma işleminin nasıl yapıldığından bahsedin.
UYGULAMA No. 2
AMAÇ
Uygulamanın sonunda öğrenci, TRIAC FANUC bilgisayarlı sayısal kontrollü freze makinesinin manuel veri girişi için MDI (MANUAL DATE INPUT) modunda çalışmak için temel bilgileri edinmiş olacaktır.
GİRİŞ
Bazen makinenin manuel çalıştırılması gereklidir, bu nedenle öğrencinin MDI verilerini manuel olarak girerek makineyi nasıl çalıştıracağını bilmesi gerekir. makinedeki programla hiçbir ilgisi olmayan bir yüzey veya özel bir işleme yapmak için, ayrıca makineye gösterilen her komutun ayrı ayrı nasıl çalıştığını bilirsiniz.
EKİPMAN
- TRIAC FANUC CNC freze makinesi.
MALZEME
- Akrilik levha.
GELİŞMEKTE
- SİSTEM ANAHTARI AÇIK.
NOT: Makineyi çalıştırmadan önce, makinenin sol alt tarafında bulunan basınç göstergesine bakarak sistemde hava olduğunu doğrulayın, basınç 90 ile 100 psi arasında olmalıdır; Ayrıca, yağ rezervuarının yeterli yağ içerdiğini doğrulamanız gerekecektir.
1.1. Makinenin arkasında bulunan kırmızı düğmeyi sağa çevirerek makineyi açın.
1.2. Kontrol panelinin sol üst kısmında bulunan yeşil düğmeye basarak monitörü açın.
1.3. POS tuşuna basılır.
1.4. Ekranda X, Y ve Z eksenleri göründüğünde; JOG tuşuna basıyoruz.
1.5. Şimdi ekranda 50 görünene kadar + X tuşuna basarak masayı hareket ettiriyoruz.
1.6. Şimdi -50'ye kadar -Y tuşuna basıyoruz.
1.7. Şimdi -15'e kadar -Z tuşuna basıyoruz.
1.8. Bu yapıldıktan sonra HOME tuşuna ve ardından + Z tuşuna basıyoruz; aracın yukarı doğru hareket ettiğini ve ekranda 0 göründüğünü görüyoruz.
1.9. Şimdi + Y tuşuna basıyoruz ve masa dışa doğru hareket edecek, ekranda 0 belirecektir.
1.10. Son olarak -X'e basıyoruz ve tablo kontrol paneline taşınacak, ekranda 0 görünecek, makineyi HOME'a göndermeyi bitirdik.
- Makineyi 750 RPM hızında 5 dakika ısıtma işlemini başlatın.
2.1. Basın MDI ve talimat vermek M03 + INPUT, 750 + INPUT + DÖNGÜSÜ ST SANAT S.
- KODLAR M'ler ve G'ler.
KODLAR M
| KOD | AKSİYON |
| M03 | Mil dönüşü saat yönünde. |
| M04 | Mil dönüşü saat yönünün tersine. |
| M05 | İş milinin dönmesini durdurur. |
| M06 | Otomatik takım değişimi. |
| M10 | Aynayı açın. |
| M11 | Aynayı kapatın. |
| M98 | Uygulamayı arayın. |
| M99 | Alt program sona erer. |
G KODLARI.
Bu komutların çalıştırılması için grupta özel dikkat gösterilmesi gerekir, bu nedenle aynı gruptan iki komutun bir program satırına yazılmaması gerektiği anlaşılır.
| KOD | KOD | AKSİYON |
| bir | G00 | Hızlı döşeme. |
| bir | G01 | İlerleme hızını belirten işin doğrusal enterpolasyonu. |
| bir | G02 | Saat yönünde dairesel enterpolasyon. |
| bir | G03 | Saat yönüne karşı dairesel enterpolasyon. |
| 0 | G28 | Referans noktasına dönün. |
| 3 | G90 | Mutlak programlama. |
| 3 | G91 | Artımlı programlama. |
| 0 | G92 | İş koordinat sisteminin başlangıcını programlar. |
| 5 | G94 | Dakikada fit olarak besleyin. |
| 5 | G95 | Ayak x devirle besleme. |
- MDI YÖNETİMİ.
MDI moduna girmek için şu adımları takip edeceğiz: önce MDI, ardından PRGM yazıyoruz. MDI modu ekranda görüntülendiğinde, freze makinesinin manuel çalıştırılması için G ve M kodları girilecektir.
4.1. MO6, INPUT, T1, INPUT, CYCLE START yazarak 1 numaralı takımı alması için makineye takım değişikliği yapması için komut verin.
4.2. Alfanümerik panele, M03, GİRİŞ, S 1000, GİRİŞ, ÇEVRİM BAŞLAT adımlarını izleyerek 1000 RPM hızla saat yönünde çevirme talimatını yazın .
4.3. Şimdi «tablonun aletin akrilik kapağa göre referans noktasına konumlandırılmasını sipariş edin, bu aşağıdaki talimat , GOO, INPUT, X188.686, INPUT, Y-136.3, INPUT, DÖNGÜSÜ TART.
4.4. Şimdi, GOO, INPUT, X10, INPUT, Y10, INPUT, CYCLE START yazarak aracı ilk olarak yerine koyacağımız plakanın bir tarafında küçük bir "işleme" gerçekleştireceğiz .
4.5. Biz getiriyoruz. aracı., akrilik kapak ancak herhangi bir işleme yapmadan GOO, INPUT, Z-85, IMPUT, CYCLE START yazarak .
4.6. Bu noktada 6 mm derinlikte ve 0,25 ft / dk ilerleme hızıyla deliyoruz. yazarak, G01, INPUT, Z-6, INPUT, F25, INPUT, CYCLE ST ART.
4.8. GOO, INPUT, X34, INPUT, Y21, INPUT, CYCLE START yazarak başka bir noktaya geçiyoruz.
4.9. Küçük bir perforasyon yapıyoruz, burada ilerlemeyi belirtmeyeceğiz, çünkü modal olduğu için önceki ileri talimat, onu değiştirmedikçe varsayılan olarak bize veriyor.
4.10. Biz, yazın GO1, GİRİŞ, Z-1.5, GİRİŞ, DÖNGÜSÜ BAŞLAT.
4.11. Şimdi, GO3 komutuyla yarıçapları kullanarak bir işleme yapacağız, burada çevre yapacağız, önce G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START yazarak yarısını yapacağız .
4.12. Şimdi diğer yarısını GO3, INPUT, X15, INPUT, Y-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START yazarak yapıyoruz.
4.13. Şimdi GOO, INPUT, Z1.5, INPUT, CYCLE ST ART aracını çıkarıyoruz.
4.14. GOO, INPUT yazarak başka bir noktaya geçiyoruz; X-10, INPUT, Y-15, INPUT, CYCLE START.
4.15. X ve Z ile doğrusal bir enterpolasyon yapacağız, yazarak, GO1, INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE START.
4.16. Biz aracı çıkarmak, GOO, GİRİŞ, Z5, GİRİŞ, _CYCLE BAŞLANGIÇ.
4.17. GOO, INPUT, X15, INPUT, CYCLE ST ART yazarak başka bir noktaya geçiyoruz.
4.18. Küçük bir delik açıyoruz, GO11 INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE ST ART.
4.19. X ve V ile doğrusal enterpolasyonu yapıyoruz, yazarak, G01, INPUT, X13, INPUT, Y30, INPUT, CYCLE START.
4.20. Biz aracı çıkarmak G00, girdi, Z86.5, girdi, çevrim başlatır.
4.21. Tabloyu orijine gönderiyoruz, yazarak, G28, INPUT, X0, INPUT, Y0, INPUT, CYCLE START.
4.22 SPDL STOP tuşuna basarak iş mili dönüşünü durdururuz
Bu noktada MDI modunu işlemeyi bitirdik .
- SİSTEM KAPATMA
5.1 POS tuşuna basıyoruz
5.2 Kontrol panelinin sol üst kısmında bulunan kırmızı butona basıyoruz.
5.3 Makinenin arkasında bulunan kırmızı topuza sola dönüyoruz.
ANKET
1.- TRIAC-FANUC freze makinesinin MDI moduna girme prosedürü nedir ?
2. - G00 komutunun işlevini söyleyin .
3.- M06 tipi makine hangi işlemi gerçekleştirir ?
4.- Makinede M06 yazmanın yanı sıra başka hangi talimat belirtildi?
5. - Freze makinesine MDI modu aracılığıyla bir talimat tanıtma prosedürünü ve bunun da bunu yürüteceğini söyleyin.
6.- MDI modu aracılığıyla aynı gruptan kaç tane talimat freze makinesine verilebilir, böylece sırayla bunları yürütebilir ?
7.- Hangi komut, makinenin saat yönünde dairesel bir enterpolasyon yürütmesini sağlar?
8.- Makineye doğrusal bir enterpolasyonu gösteren talimat nedir?
9.- İlerleme hızını mm / dak veya fit / dak olarak belirtmek için G01 komutuna hangi komut eklenir ?
10.- G28 komutunun işlevi nedir ?
UYGULAMA No. 3
AMAÇ
Uygulamanın sonunda öğrenci, TRIAC FANUC bilgisayarlı sayısal kontrollü freze makinesini program editörü aracılığıyla programlamak için gerekli bilgileri edinmiş olacaktır.
GİRİŞ
Endüstride bilindiği gibi sayısal kontrol makineleri geleneksel makinelerin çok üzerindedir, bunun nedeni işleme, takım değiştirme ve her şeyden önce doğruluk açısından zamandan tasarruf sağlamasıdır. Bir parçanın detaylandırılması için gerekli talimatlar, bunun için takımın yörüngesinin incelenmesi daha önce zamandan ve işleme sırasından tasarruf etmek için yapılır, bu şekilde programcı makineye ideal talimatları girecektir, program düzenleyicisini kullanarak.
EKİPMAN
TRIAC FANUC CNC freze makinesi
Program koruma anahtarı
MALZEME
Akrilik levha
GELİŞMEKTE
- SİSTEMİ AÇMA
NOT: Makineyi çalıştırmadan önce, makinenin sol alt tarafında bulunan basınç göstergesine bakarak sistemde hava olduğunu doğrulayın, basınç 900 ile 100 psi arasında olmalıdır; Yağ haznesinin yeterince yağ içerdiğini de kontrol etmelisiniz
1.1. Makinenin arkasında bulunan kırmızı düğmeyi sağa çevirerek makineyi açın.
1.2. Kontrol panelinin sol üst kısmında bulunan yeşil düğmeye basarak monitörü açın.
1.3. POS tuşuna basıldı
1.4. Ekranda X, Y ve Z eksenleri göründüğünde JOG tuşuna basın .
1.5. Şimdi ekranda 50 görünene kadar + X tuşuna basarak masayı hareket ettiriyoruz .
1.6. Şimdi basın -Y anahtarı için -50.
1.7. Şimdi basın -Z anahtarı için -15.
1.8 Bu yapıldığında, HOME tuşuna ve ardından + Z tuşuna basın; aracın yukarı doğru hareket ettiğini ve ekranda 0 göründüğünü görüyoruz .
1.9 Şimdi + Y tuşuna basıyoruz ve masa dışa doğru hareket edecek, ekranda 0 görünecektir.
1.10 Son olarak –X'e basıyoruz ve bu kontrol paneline gidecek, ekranda 0 gösterilecek. Makineyi HOME'a göndermeyi bitirdik.
- Makineyi 750 RPM hızında 5 dakika ısıtma işlemini başlatın.
2.1 Basın MDI ve talimatları vermek M03 + GİRİŞİ + DÖNGÜSÜ BAŞLANGIÇ.
- PROGRAM DÜZENLEME MODU DÜZENLEME GİRİŞİ.
3.1 Program editörüne girmek için EDIT tuşuna basıyoruz.
3.2 Bellekteki mevcut programları doğrulamak için O + CURSOR KEY yazın
3.3 Yeni bir program yapmak için O + PROGRAM NUMARASI + EOB yazıyoruz.
3.4 Aşağıdaki ekran görünecektir.
3.5 Şu anda program editörümüz istediğimiz programı tanıtmamız için hazır.
- BİR PROGRAM YAZMA
NOT: Tanıtacağımız program küçüktür ve önce iş referans noktasını gösterecek, daha sonra bir takım değişikliği gerçekleştirecek, iş milini saat yönünde 1000 RPM hızında döndürecektir, bizim yanımıza yerleştirilecektir. parça ve küçük bir delik açtıktan sonra dışarı çıkıp güvenlik noktasına gidecek, mili durduracak ve programı sonlandıracaktır.
| N10 | G62 X-188.686 Y136.3 Z60 |
| N20 | G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60 |
| N30 | M06 T0101 |
| N40 | M03 S1000 |
| N50 | G00 X31.65 Y31.75 |
| N60
N70 |
G00 Z-23
G01 Z-28 F25 |
| N80 | G00 Z60 |
| N90 | G28 X-188.686 Y136.3 |
| N100 | M05 |
| N110
N120 |
M99
M30 |
Program makineye yazıldıktan sonra, cihazda herhangi bir arıza veya problem bulmaması için önceden kontrol edilerek çalıştırılacaktır. Programı çalıştırmak için şu adımlar dikkate alınacaktır:
4.1 Önce AUTO'ya basın, ardından satır satır yürütmek için SINGL BLOCK ve daha sonra her satırda CYCLE START programı yürütmek için DENETİM LABORATUVAR DANIŞMANINDAN SORULMALIDIR.
4.2 Son olarak, programın başından itibaren AUTO ve CYCLE START yazarak tüm programı çalıştıracağız.
4.3 EDIT tuşuna basarak RUN seçeneğinden çıkıyoruz.
- SİSTEM KAPATMA
5.1 POS tuşuna basıyoruz.
5.2 Kontrol panelinin sol üst kısmında bulunan kırmızı butona basıyoruz.
5.3 Makinenin arkasında bulunan kırmızı topuza sola dönüyoruz.
ANKET
- TRIAC FANUC freze makinesinin kontrol panelinde bir program düzenleyiciye sahip olmanın faydası nedir? TRIAC FANUC freze makinesinin belleğindeki bir program ne kadar kolaydır? TRIAC FANUC freze makinesinin program editörüne nasıl girebiliriz? Çalışma referans noktamızı tanımlayan kod nedir? Dairesel enterpolasyon yapmak için kullanılan kod nedir? Freze makinesine işleme doğrusal enterpolasyonu yapmasını söyleyen kod nedir? bir parça işleme kodu uygulandığında yönlendiriciye gösterir? Dairesel bir enterpolasyon kodu uygulandığında yönlendiriciye ne gösterilir? Yönlendiriciye çalışma referans noktasını gösterdikten sonra, tablo ve hangi kod ile? Ne zaman bir takım değişikliği yapılırsa, çalışma masası nerede olmalıdır?
UYGULAMA No. 4
AMAÇ
Uygulamanın sonunda öğrenci, TRIAC FANUC bilgisayarlı sayısal kontrol burunu, bir programdaki sinyalleri kullanarak, bu şekilde kanalı ne zaman açacağını, ne zaman sinyal vereceğini, ne zaman bekleyeceğini ve kanal ne zaman kapatılmalı.
GİRİŞ
TRIAC FANUC CNC freze makinesi, bizim durumumuzda PUMA robotu ile diğer ekipmanlarla iletişim kurabilir, bu nedenle bir işleme hattının çalışmasında daha fazla verimliliğe sahibiz, bunun bize verdiği kapsam hakkında çok şey konuşabiliriz, ancak CIM laboratuvar uygulamaları açısından gereksiz olacaktır
EKİPMAN
TRIAC FANUC CNC freze makinesi.
Program koruma anahtarı.
MALZEME
Akrilik levha.
GELİŞMEKTE
- SİSTEM ANAHTARI AÇIK.
NOT: Makineyi çalıştırmadan önce, makinenin sol alt tarafında bulunan basınç göstergesine bakarak sistemde hava olduğunu doğrulayın, basınç 90 ile 100 psi arasında olmalıdır; Ayrıca, yağ rezervuarının yeterli yağ içerip içermediğini kontrol etmeniz gerekecektir.
1.1. Makinenin arkasında bulunan kırmızı düğmeyi sağa çevirerek makineyi açın.
1.2. Kontrol panelinin sol üst kısmında bulunan yeşil düğmeye basarak monitörü açın.
1.3. POS tuşuna basılır .
1.4. Ekranda X , Y ve Z eksenleri göründüğünde; JOG tuşuna basıyoruz .
1.5. Şimdi ekranda 50 görünene kadar + X tuşuna basarak masayı hareket ettiriyoruz .
1.6. Şimdi –50'ye kadar –Y tuşuna basıyoruz .
1.7. Şimdi –15'e kadar –Z tuşuna basıyoruz.
1.8. Bu yapıldıktan sonra HOME tuşuna ve ardından + Z tuşuna basıyoruz; aracın yukarı doğru hareket ettiğini ve ekranda 0 göründüğünü görüyoruz.
1.9. Şimdi + Y tuşuna basıyoruz ve masa dışa doğru hareket edecek, ekranda 0 belirecektir.
1.10. Son olarak –X'e basıyoruz ve masa kontrol paneline taşınacak, ekranda 0 belirecek Makineyi HOME'a göndermeyi bitirdik.
- Makineyi 750 RPM hızında 5 dakika ısıtma işlemini başlatın.
2.1. MDI'ya basın ve M03 + INPUT , S 750 + INPUT + CYCLE START talimatlarını verin .
Programı kullanmaya başlamadan önce, TRIAC FANUC freze makinesini programlamak için en sık kullanılan G ve M kodlarının bir listesini ekleyeceğiz:
KODLAR M.
| KOD | AKSİYON |
| M02 | Programı son talimat satırına kadar sonlandırır. |
| M03 | Mil dönüşü saat yönünde. |
| M04 | Mil dönüşü saat yönünün tersine. |
| M05 | İş milinin dönmesini durdurur. |
| M06 | Belirli otomatik takım değişikliği. |
| M30 | Programı bitirin. |
| M62 | Sinyal bekleme için giriş kanalı 1'i açar. |
| M64 | 1. kanalı kapatın. |
| M66 | Giriş sinyali 1'i bekleyin. |
| M76 | 1. girişin inmesini bekleyin. |
| M98 | Uygulamayı arayın. |
| M99 | Alt program sona erer. |
G KODLARI.
Bu kodları kullanırken aynı blok içerisine aynı gruptan komutlar yazmamaya dikkat edilmelidir.
| KOD | KOD | AKSİYON |
| bir | G00 | Hızlı döşeme. |
| bir | G01 | İlerleme hızını belirten işin doğrusal enterpolasyonu. |
| bir | G02 | Saat yönünde dairesel enterpolasyon. |
| bir | G03 | Saat yönüne karşı dairesel enterpolasyon. |
| 0 | G04 | Pozisyonları düzeltin. |
| 6 | G20 | İngiliz sisteminde çalışır. |
| 6 | G21 | Metrik sistemde çalışır. |
| 0 | G28 | Güvenlik konumuna dönün. |
| GRUP | KOD | AKSİYON |
| 7 | G40 | Kesim tazminatını iptal eder |
| 5 | G94 | Dakikada fit cinsinden besleme |
| 5 | G95 | Ayak x devirle besleme |
- SİNYAL YÖNETİMİ İLE PROGRAMLAMA.
Otomatik bir hat için sinyallerin işlenmesi çok önemlidir, çünkü bunlar aracılığıyla ekiplerimiz iletişim kurar ve bu şekilde işlem sırasında bazı eylemler gerçekleştirebilirler.
TRIAC FANUC freze makinesinden gelen sinyalleri işleyerek programlama için; İlk olarak, sinyali beklemek için kanalı ne zaman açacağınızı bilmelisiniz, örneğin, belirli bir programda, en yaygın durumda olduğu gibi, freze makinesinin önce parçayı dışarıdan alması gerekir, ardından freze makinesi masayı içeri yerleştirir Güvenlik noktası, parçanın masaya yerleştirildiği, bunu yapan ekipmanın zaten masa dışında olduğu ve kapının kapatıldığı sinyalini aldıktan sonra sinyal beklemesi için belirlenen kanalı açar, daha sonra yönlendirici belirtilen kanalı kapatır, kanalın devre dışı bırakıldığına dair sinyali bekler ve bir sonraki programlama satırı ile devam eder.
Gördüğümüz gibi, çok basit olan sinyalleri işlemek için komutların eklenmesiyle ilgili bir takip var, şimdi bunun için bastığımız TRIAC FANUC freze makinesinin 5. programında bunun pratik bir örneğini göreceğiz. alfanümerik klavyedeki O tuşu, 5 ve EOB.
Ardından, TRIAC FANUC freze makinesi ile PUMA robotu arasında aşağıdaki gibi sinyallerin işlendiği bir program görünecektir.
N10 G92 X-188,686 Y136,3 Z60;
N20 G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60;
N30 M62;
N40 M66;
N50 M64;
N60 M76;
N70 M06 T1;
N80 M03 S1500;
N90 M05;
N100 M06 T3;
N120 M62;
N130 M66;
N140 M64;
N150 M76;
N160 M99;
N170 M30;
- İŞARETLERİ YÜRÜTME.
Şimdi, sinyal işlemenin ne olduğu konusunda daha kesin bir fikre sahip olmak için TRIAC FANUC freze makinesini PUMA robot ile birlikte çalıştırmaya devam edeceğiz.
4.1. PUMA ROBOTU İÇİN SİSTEMİN GÜÇ VERİLMESİ.
4.1.1. Terminali (monitör) açın.
4.1.2. Denetleyiciyi açın.
4.1.2.1. UNIMATION denetleyicisinin AC GÜÇ anahtarını AÇIK konumuna getirin.
4.1.2.2. Ekranda aşağıdaki mesajın görünmesini bekleyin:
VAL II disketten yüklensin mi (y / N) ?
4.1.2.3. VAL II sistemi olarak kontrol, cevap bellekte yerleşik , N.
4.1.2.4. Terminal ekranında aşağıdaki mesajın görünmesini bekleyin:
VAL 11560.2.06
Başlatılsın mı (E / H)?
NOT: Bu soru her zaman N ile yanıtlanmalıdır, aksi takdirde CMOS belleğinin tüm içeriği kaybolur.
4.1.3.. KOLLU SERVOMOTÖRLERİN AÇILMASI.
4.1.3.1. Bir elinizi, basmadan kontrolör üzerindeki KOLU KAPATMA düğmesine koyun.
4.1.3.2. ARM düğmesine basın . Denetleyicinin GÜCÜNÜ AÇ.
NOT: Düğmeye ARM GÜÇ AÇMA basıldığında robotun kolu hareket etmeye başlarsa, bu aşamadaki herhangi bir hareket sistemde bir sorun olduğunu gösterdiği için hemen ARM GÜCÜ KAPAT düğmesine basmanız gerekir.
4.1.4. KOLU KALİBRE EDİN.
4.1.4.1. Öğretme Kolyesi üzerindeki COMP düğmesine basarak sistemin COMP modunda olduğundan emin olun.
4.1.4; 2. Terminal tipi e'de! KALİBRE ET komutu, ENTER tuşuna basın ve Y.4.1.4.3 ile sistem onay mesajına olumlu yanıt verin. Elde tutulan kontrol ünitesindeki CAL gösterge ışığı sönene ve Ekranda PROMPT “.” Belirene kadar bekleyin.
4.2. PUMA robotu çalıştırıldığında, freze makinesine AUTO, CYCLE START yazıyoruz, ardından program çalışmaya başlayacak, M66 sinyalini bekle komutu ile N40 bloğunda duracaktır .
4.3. Şimdi e yazıyoruz! PUMA robot, sinyal 2, ENTER, ardından freze, bloğa gitmek için sinyal bekleme talimatıyla N60 bloğuna gidecek
4.4. Şimdi PUMA robotu yazıyoruz, sinyal 2, ardından freze makinesi, M66 sinyal bekleme komutu ile blok N130'da durana kadar programı yürüten sonraki bloklara gidecek.
4.5. Bunun için PUMA robotu yazıyoruz, sinyal 2, ENTER, ardından freze makinesi M76 komutu ile N150 bloğuna gidecek.
4.6. PUMA robotunu yazıyoruz, sinyal 2, freze makinesindeki program son komutla bitiyor ve ilk blok N10'a yerleştiriliyor .
Gördüğümüz gibi, sipariş doğru olduğu sürece, freze makinesindeki sinyallerin işlenmesi çok basittir. Komutun yanlış bir konumu, aynı şeyin kötü bir şekilde yürütülmesine neden olacağından.
- SİSTEM KAPATMA..
5.1. TRIAC FANUC freze makinesi kapatma prosedürü.
5.1.1. Kontrol panelinin üst kısmında bulunan kırmızı butona basıyoruz.
5.1.2. Makinenin arka çiftinde bulunan kırmızı topuzu sola dönüyoruz.
5.2. PUMA robotu ayrıca aşağıdaki prosedürü kullanarak kapanacaktır:
5.2.1. Robot kolunu ana konumuna getirin. Terminalden DO READY komutunu yazın ve ENTER tuşuna basın. Kolun orijinal konumunda donmasını bekleyin.
5.2.2. Denetleyicideki POWER OFF düğmesine basın.
5.2.3. AC GÜÇ denetleyicisinin güç anahtarını kapatın ve terminali kapatın.
ANKET
- Endüstride sinyal işlemenin amacı nedir? Freze makinesinde sinyalleri işlerken neler elde edilir? TRIAC FANUC değirmeni kiminle iletişim kurar? Değirmen hangi kanalı hangi kodla iletişim kurmak için açar? Freze makinesi sinyal için hangi kodla bekler? Kanalı kapatmak için kod nedir? Değirmene hangi kodla sinyalin devam etmesi için beklemesi talimatı verilir PUMA robotu sinyal yaymak için hangi komutu kullanır? TRIAC FANUC freze makinesine sinyal çıkışı için komutta PUMA robotu sürün TRIAC FANUC freze makinesinde küçük bir program işleme sinyalleri yapın.
REFERANSLAR VE WEB BAĞLANTILARI - ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİ İŞLERİ (UPIICSA - IPN)
- ENDÜSTRİYEL MÜHENDİSLİĞE GİRİŞwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/introalaii.htm ÇALIŞMA YÖNTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİhttp: //www.monografias.com/trabajos12/ingdemet/ingdemet.shtml İŞ ÖLÇÜM MÜHENDİSLİĞİ: // http. monografias.com/trabajos12/medtrab/medtrab.shtml ÖLÇÜM MÜHENDİSLİĞİ: STANDART ZAMAN UYGULAMALARIhttp: //www.monografias.com/trabajos12/ingdemeti/ingdemeti.shtml YÖNTEM MÜHENDİSLİĞİ: ÜRETİM ANALİZİ 1http: //www.monografias.com /trabajos12/andeprod/andeprod.shtml MÜHENDİSLİK YÖNTEMLERİ: ÜRETİM ANALİZİ 2http: //www.monografias.com/trabajos12/igmanalis/igmanalis.shtml YÖNTEM MÜHENDİSLİĞİ: İŞ ÖRNEKLEMESİhttp: //www.monografias.com/trabajos.com/ /immuestr.shtml STANDART HAVA DURUMU KILAVUZU www.gestiopolis.com / kaynaklar / belgeler / fulldocs / ger / mantiemesivan.htm TESİS DAĞITIMI VE KULLANILAN MALZEMELER http://www.monografias.com/trabajos12/distpla/distpla.shtml KALİTE SİSTEMLERİNİN EKONOMİSİNİN TEMELLERİ www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/fin/fundelacal.htmPAGOS ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİNDEKİ MAAŞLAR VE TEŞVİKLER www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/rrhh/pagosal.htm KALİTE KONTROL - KÖKENLERİhttp: //www.monografias.com/trabajos11/primdep/primdep.shtml KALİTE KONTROL - GRAFİKLER SHEWHART'tanhttp: //www.monografias.com/trabajos12/concalgra/concalgra.shtmlMARKET ARAŞTIRMASI http://www.monografias.com/trabajos11/invmerc/invmerc.shtml ÜRETİM PLANLAMA VE KONTROLÜ - ÖNGÖRÜLERhttp: //www.monografias. com / trabajo13 / placo / placo.shtml OPERASYONLARIN İNCELENMESİ - DOĞRUSAL PROGRAMLAMAhttp: //www.monografias.com / trabajo13 / upicsa / upicsa.shtml OPERASYONLARIN İNCELENMESİ - SIMPLEKS YÖNTEM http://www.monografias.com/trabajos13/icerodos/icerodos.shtml OPERASYONLARIN İNCELENMESİ - AĞLAR VE PROJE YÖNETİMİ www.gestiopolis / fulldocs / documen ger1 / iopertcpm.htm ÜRETİM PLANLAMASI VE KONTROLÜ: MONTAJ HATLARININ DENGELENMESİ: KARIŞIK VE ÇOK MODEL HATLAR
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htm ÜRETİM PLANLAMA VE KONTROL - HAT DENGELEMEwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pycdelapro.htm BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÜRETİMhttp: // www. monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml TALAŞ BAŞLANGIÇ TARAFINDAN ÜRETİM SÜREÇLERİhttp: //www.monografias.com/trabajos14/manufact-industr/manufact-industr.shtml MAKİNE ARAÇLARINA GİRİŞ.com/www.monographies.com/ jobs14 / maq-tool / maq-tool.shtml KISITLAMA TEORİSİ http://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/tociem.htm ENDÜSTRİYEL TANITIM İÇİN MEVZUAT VE MEKANİZMALARhttp: //www.monografias.com/trabajos13/ leglac / leglac.shtml ŞİRKET TEORİSİgestiopolis.com/recursos/documentos/ fulldocs / ger1 / disultra.htm ISO STANDARTLARININ KALİTE SERTİFİKASINDAKİ ZORLUKLAR www.gestiopolis.com/recursos/documentos/ fulldocs / ger1 / difiso.htm
TEMEL MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ
- Kimya - Atomhttp: //www.monografias.com/trabajos12/atomo/atomo.shtml Üniversite Fiziği - Klasik Mekanikhttp: //www.monografias.com/trabajos12/henerg/henerg.shtmlUPIICSA - Endüstri Mühendisliğihttp: //www.monografias.com /trabajos12/hlaunid/hlaunid.shtmlMekanik Testler (Tahribatlı Testler) http://www.monografias.com/trabajos12/pruemec/pruemec.shtml Klasik Mekanik - Tek Boyutlu Movementhttp: //www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.s - UPIICSA'da Fizikokimya Kursu http://www.monografias.com/trabajos12/fisico/fisico.shtml Biyoloji ve Endüstri Mühendisliğihttp: //www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtml Doğrusal Cebir - UPIICSA Sınavlarıhttp: / /www.monografias.com/trabajos12/exal/exal.shtml Elektrik Laboratuvarı Uygulamaları (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos12/label/label.shtmlPractices of the UP Chemistry Laboratoryhttp: //www.monografias.com/trabajos12/prala/prala.shtmlPhysics Problems by Resnick, Halliday, Krane (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtmlBiochemistryhttp: //www.monografias.com/trabajos12/bioqui/bioqui.shtml Code of Ethicshttp: //www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtmlUniversity Physics - Oscillations and Harmonic Movementhttp: //www.monografias.com /trabajos13/fiuni/fiuni.shtmlKimyasal Üretim - Plastikler dünyasıhttp: //www.monografias.com/trabajos13/plasti/plasti.shtmlPlastikler ve Uygulamalar - UPIICSA'da Örnek Olay http://www.monografias.com/trabajos13/ plapli / plapli.shtml Endüstriyel Psikososyolojihttp: //www.monografias.com/trabajos13/psicosoc/psicosoc.shtmlSanayi Promosyon Mevzuatıcom / trabajo13 / leglac / leglac.shtml Endüstri Mühendisliğinde Yayınlanmış Pnömatik Çalışmaları UPIICSA'nın sıkıştırılmış havası http://www.monografias.com/trabajos13/compri/compri.shtmlNeumática e Ingeniería Industrialhttp: //www.monografias.com/trabajos13/unointn /unointn.shtml Pnömatik: Hava Üretimi, Arıtımı ve Dağıtımı (Bölüm 1) http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtml Pnömatik: Hava Üretimi, Arıtımı ve Dağıtımı (Bölüm 2) http: // www.monografias.com / trabajo13 / geairdos / geairdos.shtml Pnömatik - Hidrolik Sistemlere Girişhttp: //www.monografias.com/trabajos13/intsishi/intsishi.shtml Endüstri Mühendisliğinde Hidrolik Devrelerin Yapısıhttp: //www.monografias.com/trabajos13 /estrcir/estrcir.shtmlPnömatik ve Hidrolik - Endüstri Mühendisliğinde Güç Üretimihttp: //www.monografias.com / trabajo13 / genenerg / genenerg.shtml Pnömatik - Pnömatik Valfler (Endüstri Mühendisliği uygulamaları) Bölüm 1http: //www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml Pnömatik - Pnömatik Valfler (Endüstri Mühendisliği uygulamaları) Bölüm 2http: // www.monografias.com/trabajos13/valvidos/valvidos.shtml Pnömatik ve Hidrolik, Endüstri Mühendisliğinde Hidrolik Valflerhttp: //www.monografias.com/trabajos13/valhid/valhid.shtmlNeumática - Pnömatik Yardımcı Valfler (Endüstri Mühendisliğinde Uygulamalar) http: //www.monografias.com/trabajos13/valvaux/valvaux.shtml Pnömatikte Endüstri Mühendisliği Sorunları (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos13/maneu/maneu.shtml Kontrol Sistemlerinde Elektrovalflerhttp: // www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml Pnömatik ve Endüstri Mühendisliğihttp: // www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml Endüstri Mühendisliğinde Hidrolik Devrelerin Yapısıhttp: //www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtml Enerji tasarrufuhttp: //www.monografias.com/trabajos12/ahorener/ahorener. shtmlTrabajo Publicados de Derecho del Centro Escolar AtoyacNociones de Derecho Mexicanohttp: //www.monografias.com/trabajos12/dnocmex/dnocmex.shtmlNociones de Derecho Positivohtograftp: //www.monias.com/trabajnoc.shtograftml Civil Lawdertml: //www.monografias.com/trabajos12/derlafam/derlafam.shtmlJuicio de amparohttp: //www.monografias.com/trabajos12/derjuic/derjuic.shtml Vatanseverlik Suçları ve Profesyonel Sorumlulukhttp: //www.monografias.com/trabajos12/derdeli /derdeli.shtmlBireysel İstihdam Kontratı http://www.monografias.com/trabajos12/contind/contind.shtml Meksika Medeni Hukukunda Ailehttp: //www.monografias.com/trabajos12/dfamilien/dfamilien.shtml Pozitif Hukukta Ailehttp: //www.monografias.com/trabajos12/dlafamil/dlafamil.shtml Anayasanın 14. ve 16. Maddeleri de Méxicohttp: //www.monografias.com/trabajos12/comex/comex.shtml Bireysel Garantilerhttp: //www.monografias.com/trabajos12/garin/garin.shtml Aile ve Hukukhttp: //www.monografias.com/trabajos12/ lafami / lafami.shtmlcom / trabajo12 / lafami / lafami.shtmlcom / trabajo12 / lafami / lafami.shtml
