Esnek bir üretim sisteminde, bunların entegre unsurları olarak hareket eden cihazların, yürütme sırasında sürecin tam gelişimini garanti etmeye izin veren bir güvenlik seviyesi sunması hayati önem taşımaktadır.
Yiyecek, içecek, imalat, ticari, maden çıkarma gibi sektörlerde, diğerlerinin yanı sıra müzeler, bankalar gibi yerlerde de aynı şekilde.
Bu anlamda CAP Proses Otomasyon Merkezi'nde Esnek İmalat Sisteminin parçası olan robot manipülatörlerine bazı sensörlerin dahil edilmesi olumludur.
Bildiğimiz gibi, bir sensör, bir sinyal göndermek ve bir sürecin devam etmesine izin vermek veya bir hırsızlığı tespit etmek için farklı malzeme türlerini algılayabilen bir cihazdır; bu duruma bağlı olarak.
Bir sensör seçiminde, muhafazanın şekli, çalışma mesafesi, elektrik verileri ve bağlantılar gibi farklı faktörler dikkate alınmalıdır.
Benzer şekilde, belirli bir fenomendeki değişkenlerin en iyi ölçümü için sinyalleri değiştiren unsurlar olan dönüştürücü adı verilen başka cihazlar da vardır.
Dönüştürücü nedir?
Dönüştürücü, bir tür fiziksel değişkeni (örneğin, kuvvet, basınç, sıcaklık, hız vb.) Diğerine dönüştüren bir cihazdır.
Sensör, ilgili fiziksel bir değişkeni ölçmek için kullanılan bir dönüştürücüdür. En sık kullanılan sensör ve dönüştürücülerden bazıları gerinim ölçerler (kuvvet ve basıncı ölçmek için kullanılır), termokupllar (sıcaklıklar) ve hız ölçerlerdir (hız).
Herhangi bir sensör veya dönüştürücü, ölçüm cihazları olarak kullanışlı olması için bu kalibrasyona ihtiyaç duyar. Kalibrasyon, ölçülen değişken ile dönüştürülmüş çıkış sinyali arasındaki ilişkinin kurulduğu prosedürdür.
Dönüştürücüler ve sensörler, dönüştürülen sinyalin şekline bağlı olarak iki temel tipte sınıflandırılabilir. İki tür şunlardır:
- Analog dönüştürücüler Dijital dönüştürücüler
Analog transdüktörler, örneğin, bir sürekli analog sinyal temin olarak voltaj ya da elektrik akımı. Bu sinyal, ölçülen fiziksel değişkenin değeri olarak alınabilir.
Dijital dönüştürücüler paralel ya da sayabiliriz bir pals serisinin durumu bit bir dizi biçiminde bir dijital çıkış sinyalinin üretilmesi. Öyle ya da böyle, dijital sinyaller, ölçülen değişkenin değerini temsil eder. Dijital dönüştürücüler, otomasyon ve proses kontrolünde genellikle analog sensörlere göre dijital bilgisayarlarla daha uyumlu olma avantajını sunar.
Dönüştürücülerin arzu edilen özellikleri
doğruluk
Ölçümün doğruluğu olabildiğince yüksek olmalıdır. Doğruluk, değişkenin gerçek değerinin ölçümde pozitif veya negatif sistematik hatalar olmadan tespit edilebileceği anlamına gelir. Değişkenin çeşitli ölçümlerinde, gerçek değer ile tespit edilen değer arasındaki ortalama hata sıfır olma eğiliminde olacaktır.
Hassas
Ölçümün hassasiyeti olabildiğince yüksek olmalıdır. Kesinlik, değişkenin ölçümünde küçük bir rastgele varyasyon olduğu veya olmadığı anlamına gelir. Bir dizi ölçümün değerlerindeki dağılım minimum olacaktır.
Çalışma aralığı
Sensör geniş bir çalışma aralığına sahip olmalı ve tüm aralık boyunca doğru ve hassas olmalıdır.
Tepki hızı
Dönüştürücü, tespit edilen değişkendeki değişikliklere minimum sürede yanıt verebilmelidir. İdeal olarak, anında yanıt verilebilir.
ayarlama
Sensörün kalibre edilmesi kolay olmalıdır. Kalibrasyon sürecini gerçekleştirmek için gereken süre ve prosedürler minimum düzeyde olmalıdır. Ayrıca sensörün sık sık yeniden kalibre edilmesi gerekmez. Sapma terimi genellikle, zamanla ve kullanımla ortaya çıkan ve yeniden kalibrasyonu gerektiren kademeli sensör doğruluğu kaybını belirtmek için kullanılır.
Güvenilirlik
Sensör yüksek güvenilirliğe sahip olmalıdır. Çalışma sırasında sık sık arızaya maruz bırakılmamalıdır.
Otomasyonda sensör seçimi
Seçim, hangisinin en uygun sensör olduğuna karar verir. Bu, tespit edilecek nesnenin malzemesine bağlıdır.
Nesne metalik ise, bir endüktif sensör gereklidir. Nesne plastikten, kağıttan yapılmışsa veya sıvı (yağ veya suya dayalı olarak), grenli veya toz ise kapasitif bir sensör gereklidir. Nesne bir mıknatıs taşıyabiliyorsa, manyetik bir sensör uygundur.
Uygun bir sensör seçmek için şu dört adımı izleyin:
- VAKA FORMU ÇALIŞMA MESAFESİ ELEKTRONİK VERİ VE BAĞLANTILAR GENEL
Kasa Şekli
- KONUT MALZEMESİ
Standart muhafazalarda mevcut malzemeler.)
V2A paslanmaz çelik, Pirinç, nikel kaplı veya Teflon kaplı.
Crastin, Ryton.
Crastin, cam elyafı ile güçlendirilmiş bir polibütilen tereftalattır (PBT). Özellikle şekil değişikliklerine dirençlidir, aşınmaya, sıcağa ve soğuğa dayanıklıdır ve hidrokarbonlara (örneğin trikolo-etilen), asitlere (örneğin% 28 sülfürik asitler) ve deniz suyuna dirençlidir, sıcak su 70 ° C vb.
150 ° C'ye kadar sıcaklıklar için Pepperl + Fuchs GmbH, 200 ° C'ye kadar stabiliteyi koruyan kristalli bir polifenilen sülfit (PS) olan Ryton kullanır. Elektronik bileşenler, vakumlu kalıplanmış reçine altında bir epoksi reçineye daldırılır.
KABLO MALZEMESİ.
- PVC (polivinil klorür). Elektrik endüstrisinin standart sınıfı, tüm yağlara ve greslere, çözücülere karşı koşullu dirençlidir ve zayıflamaz, aşınmaya karşı yüksek dirençlidir.
- PUR (poliüretan). Tüm yağlara ve greslere, çözücülere ve aşınmaya karşı yüksek dirençlidir.
- SİLİKON. Yüksek veya düşük sıcaklıklar (-50 ° C ila + 180 '"c) için ideal, korozyona ve tüm yağlara, greslere ve solventlere orta derecede dirençlidir.
Kablo kırılmasını önlemek için PVC ve PUR kablolar -5 ° C'nin altındaki sıcaklıklarda hareket ettirilmemeli veya manipüle edilmemelidir.
Çalışma mesafesi
Bir sensörün en önemli karakteristik mesafesidir. Temelde sensörün çapına (bobin veya kapasitör) bağlıdır. Ek bir etki, malzemenin boyutlarına ve bileşimine ve ayrıca ortam sıcaklığına sahiptir. Manyetik sensörlerde hizalama ve alan gücü de hesaba katılmalıdır.
EN 60947-5-2'ye göre çalışma mesafesinin tanımı, oluklu ve dairesel tipler haricinde tüm sensör türleri için geçerlidir. Bir sensörle çalıştırmanın iki yolu vardır:
Eksenel yaklaşımla
Radyal yaklaşımla
Aşağıdaki tanımlar yalnızca eksenel işlem için geçerlidir.
KULLANILABİLİR ÇALIŞMA MESAFESİ
-25 ° C ile + 70 ° C arasındaki bir ortam sıcaklığında ölçülen ve hesaplanan çalışma geriliminin% 85 ile% 110'u arasında bir gerilimle beslenen ayrı bir sensörün çalışma mesafesi:
0.9 Sr <Su <1.1 Sr
Sensör Sınıflandırması
Dahili: robotun kendisi hakkında bilgi
- Konum (potansiyometreler, indüktosin, optik…) Hız (elektriksel, optik…) İvme
Harici: robotu çevreleyen şey hakkında bilgi
- Yakınlık (ışık yansıması, lazer, ultrason…) Dokunma (çubuklar, basınç, polimerler…) Kuvvet (motorlarda akım, sapma…) Görüş (tüp kameralar)
Diğer sınıflandırmalar: basit / karmaşık, varlıklar / borçlar
Tespit edilecek fiziksel büyüklük türüne göre aşağıdaki sınıflandırmayı oluşturabiliriz:
- Doğrusal veya açısal konum Yer değiştirme veya deformasyon Doğrusal veya açısal hız İvme Kuvvet ve tork Basınç Akış hızı Sıcaklık Varlık veya yakınlık Dokunma Işık yoğunluğu Yapay görme sistemleri.
Diğer bir sınıflandırma türü, aktif ve pasif sensörleri ayırt etmektir. Pasif sensörler, işlevlerini yerine getirmek için bir güç kaynağına ihtiyaç duyarken, aktif sensörler harici güce ihtiyaç duymadan sinyal üretir.
Harici sensörler, robotun çevresi ile esnek bir şekilde etkileşime girmesini sağlayan unsurlardır. Günümüz robotlarının çoğu (özellikle endüstride olanlar) önceden programlanmış bir şekilde çalışsa da, görevlerin yerine getirilmesinde destek olarak harici sensörlerin kullanımı her geçen gün artmaktadır. Harici sensörler, robota hareket ettiği belirli ortamdan daha fazla bağımsızlık sağlar, bu da daha yüksek bir "zeka" derecesine dönüşür.
Genelde robotlar tarafından çok çeşitli görevler için kullanılan üç tür harici sensör vardır. Bunlar dokunma sensörleri, yakınlık veya varlık sensörleri ve mesafe sensörleridir.
Dokunma sensörleri, katı bir nesnenin kendisiyle temasını gösteren cihazlardır. Nesnelerin taşınmasını kontrol etmek için genellikle robot kollarının (tutucular) uçlarında kullanılırlar. Sırayla, iki türe ayrılabilirler: temas ve kuvvet.
Kontak Sensörleri
Temas sensörleri, temas kuvvetinin büyüklüğünden bağımsız olarak bize bir nesneyle temasın olup olmadığını söyler. Genellikle kullanımı çok çeşitli olan basit cihazlardır.
Bir nesnenin ne zaman alındığını belirlemek için robot kollarının kavrayıcılarına yerleştirilebilirler, nesnelerin boyutlarını belirlemek için inceleme problarının bir parçası olabilirler veya bir ortamı araştırmak için tutucuların dışına bile yerleştirilebilirler.
Bu sensörler genellikle, temas ettirildiklerinde durumu değiştiren basit elektrikli cihazlar olan limit anahtarları veya mikro anahtarlardır.
Kuvvet sensörleri
Kuvvet sensörleri, öncekiler gibi bir nesneyle temas olup olmadığına ek olarak, söz konusu temasın meydana geldiği kuvvetin büyüklüğünü belirler. Bu kapasite, robotun farklı boyutlardaki nesneleri manipüle etmesine ve hatta onları çok hassas yerlere yerleştirmesine izin vereceği için çok kullanışlıdır. Bir nesnenin temas ettiği kuvveti tespit etmek için çeşitli teknikler vardır.
Bileği algılamaya zorlayın.
Bilek ile kol klipsleri arasında yer alan bir yük hücresinden oluşur. Amacı, kuvvetin üç bileşeni (Fx, Fy, Fz) ve kolun hareket ettiği hızdaki üç anı hakkında bilgi sağlamaktır, hareketlerini yeterince hızlı kontrol edebilmesi zordur, böylece neden olmaz felaket yok (bir nesnenin ezilmesi gibi).
Eklem tespiti
Bu teknik, eklemin torkunun ölçülmesine dayanmaktadır. Bu torkun ölçülmesi, söz konusu torka neden olan motordan akan akımla orantılı olduğundan, basit olabilir.
Bu teknik basit ve güvenilir görünse de büyük bir sorunu vardır. Tork ölçümü, istenildiği gibi uç efektörde (kıskaç) değil kol eklemlerinde gerçekleştirilir, bu nedenle bu tork yalnızca kıskaç üzerine uygulanacak kuvveti değil, aynı zamanda kullanılan kuvveti de yansıtır. eklemi hareket ettirin.
Dokunmatik dizi sensörleri
Aslında bir dizi küçük kuvvet sensöründen oluştuğu için özel bir kuvvet sensörü türüdür. Bu özelliğinden dolayı, manipüle edilen nesnelerdeki şekillerin tanınmasına da izin verirler. Bu tür cihazlar genellikle robot kollarının kavrayıcılarına monte edilir.
Matrisi oluşturan kuvvet sensörlerinin her biri genellikle, sıkıştırıldığında elektrik direncini uygulanan kuvvetle orantılı olarak değiştiren elastomerik bir peddir. Bu direnci ölçmek, kuvvet hakkında bilgi edinebileceğimiz zamandır. Bu tip sensörlerin çözünürlüğü mantıksal olarak sensör dizisinin boyutları tarafından verilecektir.
Bu tür bir sensör tasarlanırken sorun olabilecek çok önemli bir faktör, temas yüzeyindeki aşınma derecesidir.
Korumalı ve korumasız sensörler
Korumalı sensörler. - Ferrit çekirdeği ve bobini çevreleyen metal bir bant içerirler. Bu, elektromanyetik alanın sensörün önüne yönlendirilmesine yardımcı olur.
Korumalı sensör.
Korumasız sensörler. - Metalik bantları yoktur; ancak, daha büyük bir çalışma mesafesine sahiptirler ve yanal olarak algılama yeteneğine sahiptirler.
Algılama mesafesi ile ilgili hususlar (çalışma mesafesi)
Çalışma mesafesi (S) temelde sensör bobininin çapının bir fonksiyonudur. Maksimum mesafeye standart bir parça kullanılarak ulaşılır. Bir yakınlık sensörü kullanılırken, algılanacak parça garanti edilen aralık içinde olmalıdır.
- Standart parça: Aşağıdaki çalışma toleranslarını belirlemek için 1 mm kalınlığında bir kare parça (tavlanmış çelikten yapılmıştır) kullanılır: Karenin uzunluğu ve genişliği, algılama yüzeyindeki (yüzeydeki) sınırlandırılmış dairenin çapına eşittir. etkin) veya tahmini çalışma mesafesinin (Sn) 3 katı, hangisi daha büyükse Çalışma mesafesi (S) Tahmini çalışma mesafesi (Sn): Voltaj veya sıcaklığa bağlı değişiklikleri dikkate almaz Etkili çalışma mesafesi (Sr): 0.9 Sn <Sr <1.1 Sn Kullanılabilir çalışma mesafesi (Su): 0.81 Sn <Sr <1.21 Sn Sigortalı çalışma aralığı (Sa): 0 <Sa <0.81 Sn
Yakınlık sensörleri
Aşağıdaki özelliklere sahip, belirli bir süreç veya işlemde hareket etmek üzere sinyalleri algılayan cihazlardır:
- Bir nesne yanına getirildiğinde indüksiyonla hareket eden cihazlardır.Hissedilecek malzeme ile direkt temas gerektirmezler.Sektörde en yaygın olanlardır ve kullanılırlar.Montaj kolaylığı sağlamak ve olası darbelere karşı koruma sağlamak için plastikle kaplanmıştır.
UYGULAMALAR:
- Konveyör bantların kontrolü, Yüksek hız kontrolü, Hareket algılama, Parça sayma, Güvenlik ve alarm sistemlerindeki açıklıkların algılanması Limit anahtarları gibi kontrol sistemleri. (PLC'ler) Optik sensör.
Özellikleri.
- Yapısı küçük, ancak sağlam Daha uzun çalışma mesafesi Her türlü malzemeyi algılar Uzun servis ömrü
Uygulamalar
- Operatör güvenliğinin öncelikli olduğu bir hidrolik preste erişim ızgaralarında bariyer tipi koruma sistemi Üretim hattında (elektronik endüstrisi veya şişeleme tesisleri) çok yüksek hızda hareket eden parçaların algılanması İçerideki parçaların algılanması cımbız, bu durumda sensör, yayılan sinyalin kesintiye uğramasının cımbızın içindeki bir nesnenin varlığının bir göstergesi olacağı şekilde, birbirinin karşısına yerleştirilmiş bir kızılötesi verici ve alıcıdan oluşur..
Endüktif sensörler
- Aşağıdakilerden oluşan bir cihazdan oluşur: Bir bobin ve bir ferrit çekirdek Bir osilatör Bir dedektör devresi (anahtarlama aşaması) Bir katı hal çıkışı.
Osilatör, bobinin eksenine göre merkezlenmiş sensörün önündeki bobinin ürettiği elektromanyetik etki ile yüksek frekanslı bir salınım alanı yaratır. Böylece, osilatör bilinen bir akımı çeker. Ferrit çekirdek, ön taraftaki elektromanyetik alanı yoğunlaştırır ve yönlendirerek sensörün aktif yüzeyi haline gelir.
Metal bir nesne yüksek frekans alanı ile etkileşime girdiğinde, aktif yüzeyde EDDY akımları indüklenir. Bu, osilatör devresindeki kuvvet hatlarında bir azalmaya neden olur ve sonuç olarak salınım genliği azalır. Algılama devresi, genlikteki belirli bir değişikliği tanır ve katı hal çıkışını "AÇIK" veya "KAPALI" duruma getiren (pilotlar) bir sinyal üretir. Metal nesne senato alanından çıkarıldığında, osilatör alanı oluşturarak sensörün normal durumuna dönmesini sağlar.
Kapasitif sensör
Metalik olmayan bir nesnenin algılanmasını istemek için kapasitif bir sensör uygundur. Metalik nesneler için endüktif bir sensör seçmek daha uygundur.
40 mm'den daha büyük mesafeler için, bu tip sensörün kullanılması tamamen uygunsuzdur, tercihen optik veya bariyer sensörleri ile bir algılama.
Kapasitif sensörler, basit bir kapasitör ile benzer şekilde çalışır.
Sensörün ucundaki metal folyo, elektriksel olarak bir osilatöre bağlıdır.
Algılanan nesne ikinci bir sayfa olarak işlev görür. Sensöre güç uygulandığında osilatör, hedef ve iç folyo arasındaki harici kapasitansı algılar.
Kapasitif sensörler, endüktif sensörlerin tam tersi şekilde çalışır, hedef kapasitif sensöre yaklaştıkça salınımlar, tetik devresini etkinleştiren ve anahtarın durumunu değiştiren bir sınır seviyesine ulaşana kadar artar.
Tipik uygulamalar
- Hemen hemen her malzemenin tespiti Seviye, tank, tank, kovaların kontrolü ve doğrulanması Mesafe ölçümü Makinelerin giriş-çıkış döngüsünün kontrolü Gerginlik-salma kontrolü, genişletme
Ultrasonik Sensörler
İki dikdörtgen muhafaza stilinde 30 mm sac ve plastik muhafazalar içeren çok yönlü bir sensör serisi mevcuttur
Dar bir analogdur ve robot ortamının çevresel özelliklerini algılayan ayrı cihazlara, çoklu konumlandırma sensörlerine geniş ölçüde verim sağlar.
Şeffaf Beyazlar
Ultrasonik sensörler, şeffaf hedefler için en iyi seçimdir. Bir tahta palet kadar kolay bir şekilde şeffaf plastik film tabakasını açabilirler.
Tozlu ortamlar
Ultrasonik sensörler, fotoelektrik sensörlerin ihtiyaç duyduğu temiz ortama ihtiyaç duymaz. Reçine ile kapatılmış piezoelektrik dönüştürücü, birçok tozlu uygulamada iyi performans gösterir.
Eşit olmayan hedefler
Eğimli seviyenin veya düz olmayan malzemelerin keşfi gibi birçok uygulama. Bu, ultrasonik sensör için bir sorun değildir. Bu sensör 60 ° sonik koni açısı sunar. Geniş koni açısı, + -15 ° 'lik belirli bir eğime izin verir.
Analog Performans ile Komuta Hızı.
Önemli olan özellik, doğrudan belirlenen mesafeye orantılı analog akım ve voltajdır. Halı, kağıt, tekstil veya plastik için vatka gerilimi ve rulo çapı gibi kumaş endüstrisi işleme uygulamaları için analog performans.
Gürültü bastırma devresi.
Ultrasonik sensörler, cam veya metal sinyallerini veya hat boyunca indüklenen motorların ürettiği titreşimleri etkilemez.
Zor ortamlarda çalışmak.
Sızdırmaz sensörler, -25 ° ila 70 ° C (-13 ° ila 158 ° F) arasındaki sıcaklıklara dayanır, böylece zorlu uygulamalar için hazır bir sensöre sahiptir.
Arka planda ve ön planda beyaz bastırma.
Ultrasonik sensörler, kalibrasyon penceresinin uzak sınırını ayarlamak için bir potansiyometre ile sağlanır, çoğu versiyon ayrıca yakın sınırı ayarlamak için ikinci bir potansiyometre sunar. Bu, ön planda ve arka planda beyazların bastırılmasını sağlar.
Göstergeler.
Tüm ultrasonik sensörlerde performans durumunu gösteren LED'ler bulunur. Sonik koni üzerindeki belirlenmiş mevcudiyet de belirtilmiştir.
Tipik uygulamalar
- Seviye, tanklar, tankların kontrolü ve doğrulanması Mesafe ölçümü Makinelerin giriş-çıkış döngüsünün kontrolü Gerginlik-salma kontrolü
Yazar Ing. Iván Escalona
Lojistik Danışmanı, Cep Telefonu: 044 55 18 25 40 61 (Meksika)
Endüstri Mühendisi
[email protected], [email protected]
Not: Bir yorum eklemek isterseniz veya yayınlanan herhangi bir eser (ler) ile ilgili sorularınız veya şikayetleriniz varsa, bana belirtilen e-postalara yazabilir ve çalışmanın başlığını yazarak hangi eserin incelediğinizi belirtebilirsiniz (s), ayrıca çalıştığınızdan beri nerelisiniz (okuyorsanız veya çalışıyorsanız) Spesifik olmak, ayrıca yaşınızı, e-postada belirtmezseniz, e-postayı sileceğim ve size yardımcı olamayacağım, teşekkür ederim.
- Üniversite Çalışmaları: Ulusal Politeknik Enstitüsü (IPN) Mühendislik ve Sosyal ve İdari Bilimler İnterdisipliner Meslek Birimi (UPIICSA)
- Patoyac Okul Merkezi, (UNAM'a dahil)
Menşei: Meksika
kaynakça
- Endüstriyel Otomasyon Teknikleri.
José J. Horta Santos.
Düzenle. Limusa
Meksika, 1982.
47-102 s.
- Robotik: Giriş
Mc Cloy
1 inci. Baskı.
Düzenle. Limusa
Meksika, 1993
22-27 s.
- www.yahoo.comwww.google.comwww.sensors.comwww.elhijodeputa.comwww.monografias.comwww.upiicsa.ipn.mx
Önerilen Kaynaklar
Kontrol Sistemi Teknolojisine Giriş (7. Baskı),
Robert N., PE Bateson, Robert N. Bateson, Prentice Hall; 7. baskı, 706 PP.
Sonuçlar
Sensörler, robotun, sistemin nihai bir genel tıkanmasından veya yürütülen planlamaya göre tutarsız görevlerin yürütülmesinden önce, hataların varlığına özerk bir şekilde tepki vermesine izin verir. Ayrıca, karar verme kapasitesinin her bir hareketin titiz programlamasının yerini aldığı, kısmen önceden belirlenmiş koşullar altında görevleri yerine getirmek için robot manipülatörünü kullanma imkanı da sunarlar.
Sensör tipine bakılmaksızın, doğru seçimi büyük ölçüde bağlı olduğundan, seçiminin temel parçası uygulamaya dikkatlice katılmaktır. Ortam, işletim sorunlarına ek olarak algılama ortamını belirli bir aralıkta engelleyebileceğinden bir başka önemli değişkendir. Özellikle bazı sensörlerin pahalı olması ve kurulumlarında veya kullanımlarında meydana gelen bir hatanın, onları tekrar satın alırken ek bir yatırıma neden olabilmesi nedeniyle, üreticinin kullanım ve uygulama önerilerine dikkat etmek önemlidir.
Kuşkusuz, sensörlerin ve dönüştürücülerin kullanılması, gerçekleştirilmekte olan bir süreçte bize iyileştirmeler sağlar: doğruluk, güvenlik, sürelerin kısaltılması, birkaç arıza vb.
Bu nedenle, mevcut çalışmada, mevcut olan farklı sensör türleri ve bunların her bir üreticiye bağlı olarak özellikleri ortaya çıkarılmıştır.
Bazı sensörlerde, bir sinyalin üretilmesi, işlenmekte olan malzemenin türü ve mesafeye göre belirlenir, aynı şekilde renk veya şekil gibi diğer faktörlerin müdahale edebileceği gibi. Kapasitif bir sensör için, metalik bir malzemeyi algılama mesafeleri genellikle çok küçüktür, metal olmayan malzemeler söz konusu olduğunda bunların algılanması mümkün değildir.
Öte yandan, kapasitif bir sensör için algılama mesafeleri endüktif sensörden daha büyüktür ve buna her türden materyali algılama yeteneği ekler.
Optik bir sensöre referansla, önceki sensörden çok daha uzak mesafelerde algılanması ve aynı şekilde çeşitli metalik ve metalik olmayan malzemeleri de algılaması gerekir.
Orijinal dosyayı indirin
