Otomatizmden bahsettiğimizde, fikirlerimizin anlaşılması çok zordur ve diğer kişinin bizi anlaması daha da zordur. Bir entegre şirketten belirli bir işlemi gerçekleştirecek otomatik bir makine tasarlamasını istediğinizi varsayalım. Fikriniz o şirketten bir kişiye duyurulmalı, o kişinin fikrinizi almasını nasıl sağlayacaksınız? Bütünleştiren şirkette fikir, makinelerini tasarlamak için ekip olarak çalışması gereken başkaları (mekanik, elektrik, elektronik, kontrol uzmanları) tarafından iletilmeli ve paylaşılmalıdır.
Makinenizle ilgili bilgilerin ne kadar süreyle taşınması gerekiyordu? Bilen son kişi, bilgileri sizin verdiğiniz kadar açık ve kesin olarak alacak mıydı? Bilginin dolaşımında, makinenin üretimi için kesinlikle birçok şüphe ve belirsizlik olacaktır ve bu şüphesiz tam olarak ihtiyacınız olanı yapmamasına neden olacaktır.
Makinenin istediğiniz şekilde çalışabilmesi için, detaylandırılmasında ortaya çıkabilecek şüpheleri netleştirmek ve doğru çalışması için gerekli değişiklikleri yapmak için sürekli iletişim halinde olması gerekmektedir. Bununla birlikte, bir otomasyonun tasarım özelliklerini şüphe duymadan ve belirsizliklerden kaçınarak net ve kesin bir şekilde nasıl duyurabiliriz? Cevap basit ve yeni değil, Avrupa'da yaklaşık yirmi yıldır kullanılıyor ve şu anda Amerika'daki birkaç şirket tarafından benimseniyor ve GRAFCET'ten (Graphe Fonctionnele de Commande Etape-Transition veya Functional Control Chart Aşamalar ve Geçişler).
GRAFCET yapılacak ekipman amaç ve işlemi gösterir eksikliklerden veya belirsizlikler olmayan bir belge ve berrak, açık tariflerde için bir araç vardır. Bu araç, eğitimlerine bakılmaksızın dahil olan tüm insanlar için anlaşılabilir: kullanıcı, tasarımcı, tedarikçi, operatör.
Şu anda bir standarttır: " Etablissement des diagrammes fonctionnels pour systèmes de commande " (IEC 848), kontrol sisteminin işlevinin ve davranışının, teknolojik uygulamadan bağımsız grafiksel bir sunumla tanımlanmasına izin verir ve:
- Grafik model Kullanılacak teknolojinin bağımsız temsili Değiştirilmesi, ayarlanması ve eklenmesi kolaydır Okuması ve nasıl çalıştığını anlaması kolaydır Standartlaştırılmış bir belge
Basit bir örnek:
A diyagramındaki makine, bir parçaya iki delik açar
- Silindir 1.0, iş parçasını tutmaya yarar Silindir 2.0, deliği kaldırır ve indirir Silindir 3.0, masayı ikinci delme konumuna hareket ettirir Silindir 4.0, iş parçasını çıkarır
Şema B'de gösterildiği gibi, makinenin çalışmasını GRAFCET Seviye 1 aracılığıyla tanımlayabiliriz. Makinenin kendi sürecinde gerçekleştirmesi gereken işlem sırasının hangisi olduğu açıkça anlaşılabilir, bu grafik (çizim ile birlikte) makine) bize yardımcı olacak, böylece dahil olan tüm insanlar tam olarak neye ihtiyacımız olduğunu bilebilir ve hiçbir belirsizlik olmaz.
Bir diğer önemli şey de, makinenin dokümantasyonunu ve kullanım kılavuzunun bir kısmını ve aslında PLC'nin (Programlanabilir Mantık Denetleyici) veya röleli kontrol mantığının programlanmasına zaten başlamış olmamızdır çünkü mantık denklemlerini çıkarmak mümkündür. bu diyagramdan ve bu nedenle çok basit ve anlaşılması kolay bir merdiven diyagramı.
GRAFCET'ten edinebileceğimiz avantajlar ve erdemler gerçekten çoktur ve bunu günlük işlerimize uygularsak, otomatizmalardan bahsettiğimizde çok kolay iletişim kurabileceğimizi anlayacağız.
