Takım tezgahı geliştirme oranının doğrudan endüstriyel kalkınma oranını yönettiğini söylemek abartı olmadığı noktaya kadar, takım tezgahı dünyanın teknolojik gelişiminde temel bir rol oynamıştır.
Makine takımının kullanımı sayesinde, endüstriyel yapı için yeterli araç bulunmaması nedeniyle tasarlanan ve gerçekleştirilen her türlü makinenin ticarileştirilemediği her türlü makine pratik bir şekilde gerçekleştirilmiştir.
Bu nedenle, örneğin, bir takım parçaların toplam mekanizasyonu için öğütme, delme ve delme işlemlerini gerçekleştirmek gerekiyorsa, bu takım tezgahları grubu gruplandırılırsa en büyük verimliliğin elde edilmesi mantıklıdır, ancak daha büyük bir verimlilik elde edilir. tüm bu işlemler aynı makinede yapılacak olsa bile. Her geçen gün ortaya çıkan sayısız ve yeni gereksinime eklenen bu ihtiyaç, insan operatörünün yerini alacak yeni tekniklerin kullanımını zorladı. Bu şekilde, birkaç nedenden dolayı dayatılan imalat süreçlerinde sayısal kontrol getirildi:
Üretim sürecinin otomasyonuna başvurmadan yeterli miktarda ve kalitede elde edilemeyen ürünler üretme ihtiyacı. Bir insan operatör tarafından kontrol edilmesi aşırı derecede karmaşık olduğu için şimdiye kadar imkansız veya üretimi çok zor ürünler elde etme gereği. Yeterince düşük fiyatlarla ürün üretmek gerekiyor.
Başlangıçta, tüm otomasyonu koşullandıran baskın faktör verimlilikteki artıştı. Daha sonra, sektörün yeni ihtiyaçları nedeniyle, hassasiyet, hız ve esneklik gibi daha az önemli başka faktörler ortaya çıkmadı.
1942 civarında, havacılık endüstrisinin farklı konfigürasyonlardaki helikopter pervanelerinin gerçekleştirilmesi için getirdiği bir zorunluluk nedeniyle ilk gerçek sayısal kontrol olarak adlandırılabilecek şey ortaya çıktı.
CAD / CAM'E GİRİŞ
CAD / CAM, ürünlerin üretim, geliştirme ve tasarımını geliştirmek için bilgisayarların kullanıldığı bir süreçtir. Bunlar, bilgisayar teknolojisinin uygun uygulamasıyla daha hızlı, daha yüksek hassasiyetle veya daha düşük bir fiyata üretilebilir.
Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) sistemleri, belirli bir ürünün özelliklerinin hepsine olmasa da birçok özelliğine sahip modeller üretmek için kullanılabilir. Bu özellikler, iki boyutlu ve iki boyutlu çizimler olarak saklanan her bir bileşenin boyutu, konturu ve şekli olabilir. Bu boyutlu veriler bilgisayar sistemine girilip saklandıktan sonra tasarımcı, ürün geliştirmeyi ilerletmek için tasarım fikirlerini daha kolay bir şekilde manipüle edebilir veya değiştirebilir. Ayrıca, veriler bilgisayar ağları içinde taşınabileceğinden, uzak konumlarda bulunan tasarımcıların ve mühendislerin ekip olarak çalışmasına olanak tanıdığından, çeşitli tasarımcıların birleşik fikirleri paylaşılabilir ve entegre edilebilir.CAD sistemleri ayrıca bir ürünün çalışmasını simüle etmeyi sağlar. Önerilen bir elektronik devrenin amaçlandığı gibi çalışıp çalışmayacağını, bir köprünün tahmini yükleri güvenli bir şekilde destekleyip destekleyemeyeceğini ve hatta domates sosunun yeni tasarlanmış bir kaptan düzgün bir şekilde akıp akmayacağını doğrulamayı mümkün kılar.
CAD sistemleri, bilgisayar tarafından da kontrol edilen üretim ekipmanına bağlandığında, entegre bir CAD / CAM sistemi (CAM, Bilgisayar Destekli Üretim için kısa) oluştururlar.
Bilgisayar Destekli İmalat, imalat ekipmanlarını insan operatörlerinden ziyade bilgisayarlarla kontrol etmenin daha geleneksel yöntemlerine göre önemli avantajlar sunmaktadır. CAM ekipmanı tipik olarak operatör hatalarını ortadan kaldırmayı ve işçilik maliyetlerini azaltmayı içerir. Bununla birlikte, ekipmanın sürekli hassasiyeti ve optimum kullanımı daha da büyük avantajları temsil eder. Örneğin, bıçaklar ve kesme aletleri daha yavaş yıpranır ve daha az sıklıkta parçalanır, bu da üretim maliyetlerini daha da azaltır. Bu tasarrufla karşı karşıya kalındığında, sermaye mallarının daha yüksek maliyetleri veya işgücünde bir azalma ile verimliliği sürdürmenin olası sosyal etkileri tartışılabilir.CAM ekipmanı, üretim görevlerini kontrol etmek için bilgisayar dosyalarında saklanan bir dizi sayısal koda dayanmaktadır. Bu Bilgisayar Sayısal Kontrolü (CNC), makinenin özel kodlar ve bileşenlerin şekillerinin geometrisi açısından işlemlerini tanımlayarak, özel bilgisayar dosyaları veya parça programları oluşturarak elde edilir. Bu parça programlarının oluşturulması, günümüzde büyük ölçüde CAD ve CAM sistemleri arasında bağlantı kuran özel bilgisayar yazılımı tarafından yapılan bir görevdir.özel bilgisayar dosyaları veya parça programları oluşturmak. Bu parça programlarının oluşturulması, günümüzde büyük ölçüde CAD ve CAM sistemleri arasında bağlantı kuran özel bilgisayar yazılımı tarafından yapılan bir görevdir.özel bilgisayar dosyaları veya parça programları oluşturmak. Bu parça programlarının oluşturulması, günümüzde büyük ölçüde CAD ve CAM sistemleri arasında bağlantı kuran özel bilgisayar yazılımı tarafından yapılan bir görevdir.
CAD / CAM sistemlerinin özellikleri tasarımcılar, mühendisler ve üreticiler tarafından durumlarının özel ihtiyaçlarına uyarlamak için kullanılır. Örneğin, bir tasarımcı sistemi hızlı bir şekilde bir ilk prototip oluşturmak ve bir ürünün fizibilitesini analiz etmek için kullanabilirken, üretici sistemi karmaşık bir bileşeni doğru bir şekilde üretmenin tek yolu olduğu için kullanabilir. CAD / CAM kullanıcılarına sunulan özellikler sürekli genişlemektedir. Giysi üreticileri bir CAD sisteminde bir giysinin desenini, bir testere veya CNC lazerle kesildiğinde malzeme israfını en aza indirmek için otomatik olarak kumaş üzerine yerleştirilen bir desen tasarlayabilir. Bir mühendislik bileşeninin ana hatlarını tanımlayan CAD bilgilerine ek olarak,bilgisayar veritabanında üretimi için en uygun malzemeyi seçmek ve üretmek için çeşitli kombine CNC makinelerini kullanmak mümkündür. Bilgisayarla Tümleşik Üretim (CIM), envanter kontrolü, malzeme maliyeti hesaplaması ve her üretim sürecinin tam kontrolünü içeren çok çeşitli bilgisayar destekli etkinlikleri birleştirerek bu teknolojinin potansiyelinden tam olarak yararlanır. Bu, üreticiye daha fazla esneklik sunarak şirketin pazar taleplerine ve yeni ürünlerin geliştirilmesine daha hızlı yanıt vermesini sağlar.Bilgisayarla Tümleşik Üretim (CIM), envanter kontrolü, malzeme maliyeti hesaplaması ve her üretim sürecinin tam kontrolünü içeren çok çeşitli bilgisayar destekli etkinlikleri birleştirerek bu teknolojinin potansiyelinden tam olarak yararlanır. Bu, üreticiye daha fazla esneklik sunarak şirketin pazar taleplerine ve yeni ürünlerin geliştirilmesine daha hızlı yanıt vermesini sağlar.Bilgisayarla Tümleşik Üretim (CIM), envanter kontrolü, malzeme maliyeti hesaplaması ve her üretim sürecinin tam kontrolünü içeren çok çeşitli bilgisayar destekli etkinlikleri birleştirerek bu teknolojinin potansiyelinden tam olarak yararlanır. Bu, üreticiye daha fazla esneklik sunarak şirketin pazar taleplerine ve yeni ürünlerin geliştirilmesine daha hızlı yanıt vermesini sağlar.şirketin pazar taleplerine ve yeni ürünlerin geliştirilmesine daha hızlı yanıt vermesini sağladı.şirketin pazar taleplerine ve yeni ürünlerin geliştirilmesine daha hızlı yanıt vermesini sağladı.
Gelecekteki gelişmeler, tasarımcıların fizibilitelerini test etmek için pahalı modeller veya simülatörler oluşturmak yerine, bilgisayarları kullanarak ürünlerin sanal prototipleriyle etkileşime girmelerini sağlayacak sanal gerçeklik sistemlerinin daha da fazla entegrasyonunu içerecektir. Hızlı prototipleme alanı ayrıca, üç boyutlu bilgisayarlı görüntülerin stereolitografi sistemi gibi özel imalat ekipmanları kullanılarak gerçek modellere dönüştürüldüğü CAD / CAM tekniklerinin bir evrimidir.
CHIP START ÜRETİM SÜREÇLERİ
Sayısal kontrol uygulaması çok çeşitli işlemleri kapsar. Burada uygulamalar iki kategoriye ayrılır: (1) delme, haddeleme, tornalama, vb. Gibi takım tezgahı uygulamaları ve (2) montaj, yerleşim ve muayene gibi takım dışı takım uygulamaları. Tüm sayısal kontrol uygulamalarında ortak olan çalışma prensibi, bir takımın veya işleme elemanının işlenecek nesneye göre göreli konumunun kontrol edilmesidir.
| süreç | İşlem tanımı | ekipman |
| döndürme | Tek bir sivri uçlu aletin, dönen silindirik iş parçasının yüzeyinden malzemeyi çıkardığı bir işleme işlemidir | Tornalama geleneksel olarak torna adı verilen bir makinede gerçekleştirilir |
| Takım Tanımı | Takım sınıflandırması | araç |
| Torna, takımın ilerlemesi ve belirtilen kesme derinliği ile parçayı belirli bir dönüş hızında döndürme gücü sağlayan bir makinedir | Takım torna tezgahı
Hız Torna Tezgahı Revolver Torna Tezgahı Mandrill Torna Tezgahı Otomatik Çubuk Makinası Sayısal kontrollü tornalar |
Tek noktadan aletler kullanılır, diş açma işlemi için üretilecek halat şeklindeki bir tasarımla yürütülür. Şekil tornalama, özel olarak tasarlanmış bir şekil tornalama aleti ile gerçekleştirilir. |
| Aracı Tanımla | Araç Sınıflandırması | İlgili İşlemleri Tornalama |
| Bir silindir oluşturmak için malzemeyi dönen bir iş parçasından çıkarmak için tek bir kesme kenarına sahip bir kesme aleti kullanılır. | baş
Kontrpuan Kekler Enine Taşıma Ana araba |
karşı
Konik veya konik tornalama Kontur Tornalama Dönüş Şekilleri Pahlı Ayrılık Dişli Delinmiş Delinmiş Tırtıllı |
| süreç | İşlem tanımı | ekipman |
| Sıkıcı | Bir iş parçasında yuvarlak delikler oluşturmak için kullanılan bir işleme işlemidir | Matkap basın |
| Takım Tanımı | Takım sınıflandırması | araç |
| Basın Matkap delme için standart bir makinedir. | Dikey Matkap
Tezgah Matkap Radyal matkap Çoklu Matkap |
matkap |
| Aracı Tanımla | Araç Sınıflandırması | Sondaj İle İlgili İşlemler |
| Delik delmek için çeşitli kesme aletleri mevcuttur, ancak bükümlü matkap en yaygın olanıdır. Çapları 0.006 in. 3,0 inç büyüklüğüne kadar bitler. Spiral matkaplar endüstride hızlı ve ucuz delikler üretmek için yaygın olarak kullanılmaktadır. | Spiral Matkap | oyma
İçten Dişli alevlendi Havşa ortalanmış karşı |
| süreç | İşlem tanımı | ekipman |
| Fırçalı | Tek kenarlı bir kesme aleti ile düz yüzeyler üretmek için işlem. | Fırça |
| Takım Tanımı | Takım sınıflandırması | araç |
| Fırçalama makinesine fırça denir. Kesme hızı, tek noktadan kesme takımının arkasını hareket ettiren bir aylık salınımlı çalışma ile elde edilir | Yandan açık masa fırçaları
Çift Kolonlu Fırçalar |
Planyalamada kullanılan kesici takım tek noktalı aletlerdir |
| Aracı Tanımla | Araç Sınıflandırması | Fırçalama İle İlgili İşlemler |
| Malzemeyi ortadan kaldırmak için bir bıçağın parçadan geçirildiği işlem. | Çapraz ray
Takım başı İş masası sütun baz |
Fırçalama, düz olmayan yüzeyleri işlemek için kullanılabilir. Kısıtlama, yüzeylerin düz olması gerektiğidir. |
| süreç | İşlem tanımı | ekipman |
| Testere | Bir dizi yakın aralıklı dişe sahip bir aletle çalışma kısmı içindeki dar bir boşluğu kestiğiniz bir süreçtir. | biçme |
| Takım Tanımı | Takım sınıflandırması | araç |
| Testere kesimi, testerenin işe karşı karşılıklı doğrusal hareketini içerir. Şerit Testere, kenarlarından birinde dişleri olan esnek sonsuz bir banttan yapılmış bir testere bıçağı kullanılarak sürekli bir doğrusal hareket içerir. Daire testere, işin önünde sürekli takım hareketi sağlamak için dönen bir daire testere kullanır. | biçme
Sierra Banda Dairesel testere |
Sierra yaprağı |
| Aracı Tanımla | Araç Sınıflandırması | Testere ile İlgili İşlemler |
| Testere bıçakları, dişlerin şekli, aralıkları ve düzenleri gibi belirli ortak özelliklere sahiptir | Diş şekli
Dişler arasındaki boşluk Diş Aranjmanı |
seyrek örgü
Yivli Aşındırıcı kesim Sürtünme Testeresi |
| süreç | İşlem tanımı | ekipman |
| Rektifiye | Bir dizi bağlı aşındırıcı çubuk tarafından gerçekleştirilen bir aşındırıcı işlemdir | Taşlama makinesi |
| Takım Tanımı | Takım sınıflandırması | araç |
| Ekipmanın hareketi, aşındırıcı çubuk üzerinde belirli bir nokta aynı yolu tekrarlamayacak şekilde düzenlenmiş bir dönüş ve doğrusal salınım kombinasyonudur. | Bağlı aşındırıcı çubuk seti | |
| Aracı Tanımla | Araç Sınıflandırması | Taşlama İşlemleri |
| Dört çubuk kullanılır, ancak sayıları deliğin boyutuna bağlıdır | Üniversal Mafsallar
Sürme |
Alıştırma veya cilalama
SUPERFINISH Cilalı Cilalı |
| süreç | İşlem tanımı | ekipman |
| değirmencilik | Bir çalışma parçasının, çok sayıda kesme kenarına veya kenarına sahip bir döner silindirik aletin önüne geçirildiği bir işleme işlemidir. | Freze makinesi |
| Takım Tanımı | Takım sınıflandırması | araç |
| Freze makineleri veya freze bıçakları için kesicilerin yaygın olarak bilindiği gibi sınıflandırılması, henüz tarif edilen freze işlemleri ile yakından ilişkilidir. | Silindirik kesiciler veya düz freze kesiciler
Kesiciler oluşturma veya kesiciler oluşturma Yüz kesiciler veya yüz kesiciler Finisaj kesicileri veya parmak freze |
Döner işmili
Tutulacak tablo |
| Aracı Tanımla | Araç Sınıflandırması | Değirmencilikle İlgili İşlemler |
| Freze makinelerinde kesici için döner bir iş mili ve iş parçasını sıkıştırmak, konumlandırmak ve ilerletmek için bir masa olmalıdır. | Dikey freze makinesi
Yatay freze makinesi Diz ve sütun Yatak tipi Fırça tipi Ploterler CNC freze makineleri |
döndürme
Sıkıcı profil oluşturma Fırçalı Oyma Testeresi |
BİLGİSAYARLI SAYISAL KONTROLE GİRİŞ
CNC, büyük bir freze makinesinin ilk otomatikleştirildiği Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nde (MIT) 1950'lerin başlarında ortaya çıktı.
Bu sırada bilgisayarlar bebeklik dönemindeydi ve bilgisayarın kapladığı alan makineninkinden daha büyüktü.
Günümüzde bilgisayarlar, CNC'nin kullanımının her türlü makineye genişletildiği daha küçük ve daha ucuz hale gelmektedir: tornalar, taşlama makineleri, elektrikli editörler, dikiş makineleri, vb.
CNC, "Bilgisayar Sayısal Kontrolü" anlamına gelir.
Bir CNC makinesinde, geleneksel veya manuel bir makineden farklı olarak, bir bilgisayar makinenin eksenlerini tahrik eden motorların konumunu ve hızını kontrol eder. Bu sayede daireler, çapraz çizgiler ve karmaşık üç boyutlu figürler gibi manuel olarak elde edilemeyen hareketler yapabilirsiniz.
CNC makineleri, resimde gösterildiği gibi karmaşık kalıpları ve kalıpları işlemek için gerekli olanlar gibi üç boyutlu yörüngeleri yürütmek için aleti aynı anda üç eksende de hareket ettirebilir.
Bir CNC makinesinde bir bilgisayar tablanın, taşıyıcının ve iş milinin hareketini kontrol eder. Makine programlandıktan sonra, operatörün çalışmasına gerek kalmadan tüm işlemleri kendi başına gerçekleştirir. Bu, personel zamanının daha verimli kullanılmasının daha verimli olmasını sağlar.
"Sayısal kontrol" terimi, makineye verilen siparişlerin sayısal kodlarla gösterilmesidir. Örneğin, makineye her bir tarafı 10 mm kare açıklayan aleti hareket ettirmesi talimatı vermek için aşağıdaki kodlar verilir:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Mantıksal bir diziyi izleyen bir komut kümesi bir parça işleme programı oluşturur. Makineye uygun siparişleri veya talimatları vererek, basit bir oluğu, düzensiz bir boşluğu, yüksek kabartmalı veya alçak kabartmalı bir kişinin yüzünü, bir kaşık veya şişenin enjeksiyon kalıbının sanatsal gravürünü işleyebilir… istemek.
Başlangıçta, bir işleme programı yapmak çok zor ve sıkıcıydı, çünkü yapmak zorunda olduğu hareketlerin her birini planlamak ve manuel olarak makineye göstermek gerekiyordu. Bu saatler, günler, haftalar alabilen bir süreçti. Yine de geleneksel yöntemlere kıyasla zaman kazandıran bir özellikti.
Günümüzde modern makinelerin çoğu, programcının istediği işlemi seçtiği ve makine ona hangi verilerin gerekli olduğunu soran "konuşma dili" olarak bilinen şeyle çalışmaktadır. Bu konuşma dilindeki her komut düzinelerce sayısal kodu temsil edebilir. Örneğin, tüm boşluğun işlenmesi, uzunluk, yükseklik, derinlik, konum, köşe yarıçapları vb. Belirten tek bir komutla yapılabilir. Hatta bazı kontroller ekran grafikleri ve gerometrik yardım işlevlerine sahiptir. Bütün bunlar programlamayı çok daha hızlı ve kolay hale getirir.
İşleme programını otomatik olarak oluşturan CAD / CAM sistemleri de kullanılır. CAD'de (Bilgisayar Destekli Tasarım) işlenecek parça bilgisayarda çizim araçları ve katı modelleme ile tasarlanmıştır. Daha sonra CAM sistemi (bilgisayar destekli imalat) tasarım bilgisini alır ve istenen parçayı imal etmek için aletin izlemesi gereken kesme yolunu üretir; Bu kesme yolundan, bir disk vasıtasıyla makineye girilebilen veya elektronik olarak gönderilebilen işleme programı otomatik olarak oluşturulur.
Bugün, konuşma dilleri ve CAD / CAM sistemlerinin yardımıyla CNC ekipmanı, şirketlerin yüksek uzmanlığa sahip personele ihtiyaç duymadan çok daha hızlı ve daha kaliteli üretim yapmalarını sağlar.
ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİNDE SAYISAL KONTROL
Genel tanım:
Sayısal kontrol, mobil mekanik organın pozisyonunu yönetebilen herhangi bir cihaz olarak kabul edilir, burada mobilin hareketleri ile ilgili siparişlerin manuel olarak veya bir program aracılığıyla tanımlanmış sayısal bilgilerden tam otomatik olarak toplanması.
SAYISAL KONTROL KAPSAMI:
Daha önce de belirtildiği gibi, bir otomasyonun iyiliğini etkileyen dört temel değişken şunlardır: verimlilik, hız, hassasiyet ve hız.
Bu değişkenlere göre, üretilecek parça sayısına göre hangi tip otomasyonun en uygun olduğunu analiz edeceğiz. Üretim serisi:
Büyük seri: (10.000'den fazla parça)
Bu üretim şu anda senkronizasyonda eşzamanlı olarak çalışan birkaç otomasyon tarafından gerçekleştirilen transfer makineleri tarafından kapsanmaktadır. Ortalama seri: (50 ila 10.000 arasında)
Bu aralığı kapsayan fotokopi makineleri ve sayısal kontroller de dahil olmak üzere çeşitli otomasyonlar vardır. Bu otomasyonların kullanılması gereken hassasiyet, esneklik ve hıza bağlı olacaktır. Sayısal kontrol, imalatlar yıl boyunca birkaç kez tekrarlanması gereken 5 ila 1000 parçadan oluşan serilerde tutulduğunda ilginç olacaktır. Küçük seriler: (5 parçadan az) Bu seriler için, sayısal kontrolün kullanımı genellikle bir bilgisayar yardımıyla programlamasını haklı çıkaracak kadar karmaşık olmadıkça genellikle kârlı değildir. Ancak genel olarak, beş parçadan daha az üretim için, geleneksel makinelerde işleme daha ekonomik hale gelir. Daha sonra, daha önce ifade edilenleri açıkça gösteren bir grafik görebiliriz.
SAYISAL KONTROLÜN AVANTAJLARI:
Yukarıda açıklanan üretim parametreleri içindeki avantajlar şunlardır:
İmkansız veya çok zor parçalar üretme imkanı. Sayısal kontrol sayesinde, uçak imalatında gerekli olan üç boyutlu yüzeyler gibi çok karmaşık parçalar elde edilmiştir.
Güvenlik. Sayısal kontrol özellikle tehlikeli ürünlerle çalışmak için önerilir.
Hassas. Bunun nedeni, sayısal kontrol makinesi takımının klasik olanlara göre daha fazla hassas olmasıdır.
Artan makine verimliliği. Bunun nedeni, boş hareket sürelerindeki azalmaya ve elektronik kontrol sistemleri tarafından sağlanan konumlandırma hızına bağlı olarak toplam işleme süresindeki azalmadan kaynaklanmaktadır.
Kontrol ve atıkların azaltılması. Bu azalma esasen sayısal olarak kontrol edilen bir takım tezgahının yüksek güvenilirliği ve tekrarlanabilirliğinden kaynaklanmaktadır. Kontrollerin bu şekilde azaltılması, sonraki tüm insan operasyonlarını pratik olarak ortadan kaldırır ve ardından maliyetlerde ve üretim sürelerinde azalma olur.
SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİNİN SINIFLANDIRILMASI.
Esas olarak aşağıdakilere ayrılır:
Konumlandırma veya noktadan noktaya sayısal kontrol ekipmanları.
Konturlamanın sayısal kontrol ekipmanları.
Diyelim ki masaya yerleştirilmiş bir parça (şekle bakın) ve A noktasında delmek istediğinizi varsayalım. X ekseni tablonun uzunlamasına ekseni ve Y ekseni enine eksen olsun. B, takım ekseninin masaya izdüşümünü temsil eder. A noktasını B noktasına getirme sorunu aşağıdaki yollarla çözülebilir:
Y ekseni motorunu A´ noktasına ulaşana kadar ve ardından X ekseni motorunu B noktasına ulaşana kadar çalıştırın.
Bir öncekine benzer, ancak önce uzunlamasına eksen motorunu ve sonra enine eksen motorunu çalıştırır. Bu iki konumlandırma moduna sıralı konumlandırma denir ve normalde makine tarafından desteklenen maksimum hızda gerçekleştirilir.
Her iki motoru aynı anda ve aynı hızda çalıştırın. Bu durumda, izlenen yol 45º düz bir çizgi olacaktır. B noktasının yüksekliğine ulaşıldığında, Y ekseni motoru B noktasına ulaşana kadar yalnızca X ekseni motoruna devam etmek için durur. Bu tür konumlandırma aynı anda konumlandırma (noktadan noktaya) olarak adlandırılır.
Motorların sıralı çalıştırılması, ancak her zaman aynı yönde bir noktaya yaklaşılması. Bu tür yaklaşıma tek yönlü yaklaşım denir ve yalnızca noktadan noktaya konumlarda kullanılır.
Noktadan noktaya bir sistemde kontrol, program tarafından sağlanan bilgilerden ve harekete başlamadan önce toplam seyahat yolunu belirler. Daha sonra, söz konusu konumlandırma, seyahat edilen yoldan bağımsız olarak gerçekleştirilir, çünkü önemli olan tek şey söz konusu noktaya hassasiyet ve hız ile ulaşmaktır.
Paraksiyal olmayan yörüngeler yapmak istediğinizde (eksenler boyunca düz çizgiler) kontrol sisteminin özel özelliklere sahip olması gerekir.
Eğrilerin oluşturulmasına izin veren ekipmanlara kontur ekipmanı denir.
Konturlama sistemleri sadece son konumu değil, enterpolasyonun gerçekleştirildiği eksenlerin her anındaki hareketi de yönetir. Bu ekipmanlarda, farklı eksenler arasında mükemmel bir senkronizasyon olmalıdır, bu nedenle aletin izlemesi gereken gerçek yolu kontrol edin. Bu sistemlerle, herhangi bir eğime sahip çizgiler, çevre yayları, konikler veya matematiksel olarak tanımlanabilir başka herhangi bir eğri gibi yollar oluşturulabilir. Bu sistemler, her şeyden önce, karmaşık frezeleme, tornalama vb.
Son olarak, bir paraksiyal sayısal kontrol ekipmanının bir noktadan noktaya ekipman tarafından yürütülen işi gerçekleştirebileceği ve bir konturlama ekipmanının noktadan noktaya ve paraksiyal ekipman tarafından gerçekleştirilen işi gerçekleştirebileceği söylenebilir.
SAYISAL KONTROLÜN GENEL MİMARİSİ.
Dört işlevsel altkümeyi ayırt edebiliriz:
Veri giriş - çıkış birimi.
Dahili bellek birimi ve siparişlerin yorumlanması.
Hesaplama birimi.
Üniteyi takım tezgahına ve servo mekanizmalara bağlayın.
Bir sonraki sayfadaki şekil, üç eksenli kontur sayısal kontrolünün basitleştirilmiş fonksiyonel bir diyagramını göstermektedir.
GİRİŞ BİRİMİ - VERİ ÇIKIŞI
Veri giriş birimi, sayısal kontrol ekipmanındaki işleme programlarına anlaşılır bir dil kullanarak girmek için kullanılır.
Daha eski sistemlerde, veri girişi için sekme tipi sistemler (Veri Modülü) veya ön seçiciler (kodlu döner anahtarlar) kullanılmıştır; bu yöntemlerin, özellikle kapsamlı programlarda sunulan büyük dezavantajları, tamamen ortadan kaldırılmasına neden olmuştur.
Daha sonra, bu amaç için delikli bant (kağıt, milar veya alüminyum) kullanıldı, böylece bant okuyucu ana veri giriş cihazı oldu.
Bu bant daha önce bir bant zımba veya bir teletypewriter kullanılarak delinmişti. Her karakter için maksimum delik sayısı sekizdi (sekiz kanallı bant). Bu deliklere ek olarak, 3 ve 4 numaralı kanallar arasında, kayışın sürüklenmesine izin veren daha küçük boyutlu bir tane daha vardı.
İlk teyp okuyucular elektromekanikti; bandın her kanalında delik olup olmadığını belirleyen bir iğne delme sistemi kullandı, daha sonra bu, deliklerin varlığına veya varlığına bağlı olarak kontakları açılan veya kapanan bir anahtar üzerinde etkili oldu.
Daha sonra çok daha yüksek bir bant okuma hızına izin veren fotoelektrik bant okuyucular kullanıldı. Sensör elemanları olarak fotoelektrik hücreler, fotodiyotlar veya fototransistörlerden oluşuyordu. Bu ışığa duyarlı elemanlar, kayışın her bir kanalının altında bulunur (sürükleme kanalının altında bile). Bant üzerine, her bir sensör, giriş verisi olarak kontrol ekipmanına yükseltilecek ve tedarik edilecek bir deliğin varlığını gösteren bir sinyal üretecek şekilde bir ışık kaynağı yerleştirildi.
Veri girişi için kullanılan bir diğer ortam, kaset, sağlam ve küçüktü, kullanımı, kaydedilmesi ve taşınması, banttan daha kolaydı ve düşmanca ortamlarda kullanım için optimaldi. Kapasitesi 1 ile 5 Mb arasında değişiyordu.
Sonra disket kullanılmaya başlandı. En önemli özelliği, diskin herhangi bir bölümüne yarım saniyeden daha kısa sürede erişime izin veren rastgele erişime sahip olmaktı. Veri aktarım hızı 250 ile 500 Kb / s arasında değişiyordu.
Klavyenin bir veri girişi organı olarak ortaya çıkmasıyla, programların hızlı bir şekilde düzenlenmesine ve blokların rahat bir şekilde takılmasına ve silinmesine ek olarak, delikli bantla yapılamayan programı değiştirme sorunu çözüldü. bellekteki adres vb.
İÇ BELLEK ÜNİTESİ VE SİPARİŞLERİN YORUMLANMASI.
Hem manuel programlama hem de karma programlama ekipmanında (teyp veya kaset ve klavye), dahili bellek ünitesi sadece programı değil, makine verilerini ve telafilerini (hızlanma ve yavaşlama, telafi ve düzeltmeler) aracı vb.). Bunlar devreye alma verileridir.
Veri girişi olarak sadece delgeç bantlı makinelerde ara bellekler kullanıldı.
Daha sonra, klavyenin ortaya çıkması ve hafızayı önemli ölçüde genişletme ihtiyacı ile (tam bir işleme programı saklanması gerektiğinden), kalıcı bellekler kullanılmaya başladı (bilgileri güç kaynağı devre, örneğin bir ağ hatası durumunda) CMOS tipine rastgele erişim (RAM olarak adlandırılır).
Ayrıca, bir ağ arızası durumunda tüm makine verilerini birkaç gün boyunca (en az üç) saklama işlevini yerine getiren, genellikle nikel-kadmiyum tampon adı verilen bir bataryaları vardı.
Program bellekte saklandıktan sonra, daha sonra yürütülmek üzere okumaya başlar.
Bloklar sırayla okunur. Bir işleme işleminin yürütülmesi için gerekli tüm bilgileri içerirler.
HESAPLAMA ÜNİTESİ: Bir bilgi bloğu yorumlandığında, bu ünite takım tezgahını yönetmek için kullanılacak komutlar dizisini oluşturmakla görevlidir.
Daha önce belirtildiği gibi, bu bilgi bloğu bir işleme işleminin yürütülmesi için gerekli bilgileri sağlar. Bu nedenle, program bellekte olduğunda, yürütmeye başlar. Kontrol, bir görev döngüsü gerçekleştirmek için gerekli olan birkaç bloğu okur. Bu program blokları, aşağıdakileri tanımlayan kontrol tarafından yorumlanır:
ulaşılacak yeni yükseklik (üç eksenli ekipman durumunda yeni noktanın x, y, z), rotanın yapılacağı ileri hız, rotanın nasıl yapılacağı, takım kompanzasyonu, değişiklik gibi diğer bilgiler yararlı, dönme ya da değil, yön, soğutma, vb.). Hesaplama ünitesi, ulaşılacak yeni seviyeye göre, çeşitli eksenler boyunca gidilecek yolu hesaplar.
SERVOMEKANİZMALAR: Sayısal bir kontrolün ana işlevi, bir takım tezgahının motorlarını (servo motorlar) kontrol etmektir; Düzlemde bir yer değiştirmeyi düşünürsek, iki motorun, uzayda, üç motorun vb. Sürülmesi gerekecektir.
Noktadan noktaya ve paraksiyal sayısal kontrol durumunda, motorların her birine verilen siparişlerin birbiriyle hiçbir ilişkisi yoktur; bunun yerine, konturun sayısal kontrolünde, siparişler iyi tanımlanmış bir yasaya göre ilişkilendirilmelidir.
Takım tezgahı motorlarını kontrol etmek için iki tip servo mekanizma kullanılabilir: açık döngü ve kapalı döngü.
Açık çevrim makinelerde, motorlara verilen siparişler hesaplama birimi tarafından sağlanan bilgilerden gönderilir ve servo mekanizma aletin gerçek konumu veya hızı hakkında herhangi bir bilgi almaz.
Motorlara verilen siparişlerin hem hesaplama birimi tarafından gönderilen bilgilere hem de bir konum sensörü aracılığıyla gerçek konumu ölçmek için bir sistem tarafından sağlanan bilgilere bağlı olduğu kapalı döngü sisteminde böyle değildir. (genellikle bir kodlayıcı) ve her ikisi de makineye monte edilen gerçek bir hız ölçümü (takometre).
SAYISAL KONTROLDE PROGRAMLAMA:
İki yöntem kullanılabilir: Manuel Programlama:
Bu durumda, yarı-program sadece bir operatör tarafından gerçekleştirilen muhakeme ve hesaplamalar yoluyla yazılır.
Otomatik Programlama: Bu durumda, hesaplamalar, parça programını çıktısında makine dilinde sağlayan bir bilgisayar tarafından gerçekleştirilir. Bu nedenle buna bilgisayar destekli programlama denir. Bu yöntem hakkında daha sonra konuşacağız.
Manuel programlama:
Makine dili, parçanın işlenmesi için kontrolün ihtiyaç duyduğu tüm veri setini içerir.
Aynı işleme aşamasına karşılık gelen bilgi kümesine, aramayı kolaylaştırmak için numaralandırılmış bir blok veya dizi denir. Bu bilgi kümesi kabuk tarafından yorumlanır.
Parça işleme programı, parça işleme işlemi için gerekli tüm talimatları içerir.
Bir sekans veya program bloğu, işlemenin tüm geometrik fonksiyonlarını, makine fonksiyonlarını ve teknolojik fonksiyonlarını içermelidir, bu şekilde bir program bloğu birkaç talimattan oluşur.
Sayısal kontrolün başlangıcı, programlama kodlarının anarşik gelişimi ile karakterizedir. Her inşaatçı kendi kullandı.
Daha sonra, programlama kodlarının standartlaştırılması ihtiyacı, aynı programın aynı tipte olmaları şartıyla farklı makineler için kullanılabilmesi için vazgeçilmez bir koşul olarak görülmüştür.
DIN 66024 ve 66025 tarafından yönetilen en yaygın kullanılan karakterler aşağıdakilerdir:
N, blok veya sıra numarasına karşılık gelen adrestir. Bu adresi genellikle üç veya dört haneli bir sayı izler. N03 formatı durumunda, programlanabilecek maksimum blok sayısı 1000'dir (N000 N999).
X, Y, Z, takım tezgahının X, Y, Z eksenleri boyunca boyutlara karşılık gelen yönlerdir. Bu boyutlar, mutlak veya göreceli bir şekilde, yani sırasıyla sıfır parçaya veya son boyuta göre programlanabilir.
G, hazırlık fonksiyonlarına karşılık gelen adrestir. Yolun şekli, takım düzeltme tipi, zamanlı durdurma, otomatik döngü, mutlak ve bağıl programlama gibi işleme işlevlerinin özelliklerini kontrol etmek için kullanılırlar. G fonksiyonunun ardından 100'e kadar farklı hazırlık fonksiyonunu programlamanızı sağlayan iki basamaklı bir sayı gelir.
Örnekler:
G00: Programlanan rota, mümkün olan maksimum hızda, yani hızlı dönüş hızında gerçekleştirilir.
G01: Eksenler, alet düz bir çizgi boyunca hareket edecek şekilde yönetilir.
G02: Doğrusal enterpolasyon saat yönünde.
G03: Doğrusal enterpolasyon saat yönünün tersine.
G33: Otomatik diş açma çevrimini gösterir.
G77: Tek bir blokla silindir vb. Döndürmeyi sağlayan otomatik bir döngüdür.
M, yardımcı veya tamamlayıcı fonksiyonlara karşılık gelen adrestir. Makine takımına, programlanmış durdurma, saat yönünde veya saatin tersi yönünde iş mili dönüşü, takım değiştirme vb. Gibi işlemlerin yapılması gerektiğini belirtmek için kullanılırlar. M adresini, 100 adede kadar farklı yardımcı işlev programlamanızı sağlayan iki basamaklı bir sayı izler.
Örnekler:
M00: Koşulsuz programın durmasına neden olur, iş milini ve soğutmayı durdurur.
M02: Programın sonunu gösterir. Programın son bloğuna yazılmalıdır ve aynı blokta bulunan işlemlerin geri kalanı gerçekleştirildikten sonra kontrolü durdurmayı mümkün kılar.
M03: Milin dönüş yönünün saat yönünde programlanmasını sağlar.
M04: İş mili dönüşünün saat yönünün tersine programlanmasını sağlar.
F, ileri hıza karşılık gelen yöndür. Ardından mm / dak cinsinden besleme hızını gösteren dört basamaklı bir sayı gelir.
S, ana iş milinin dönüş hızına karşılık gelen yöndür. Dört basamak kullanılarak doğrudan dakikadaki devir olarak programlanır.
I, J, K çevredeki yayları programlamak için kullanılan adreslerdir. Enterpolasyon XY düzleminde gerçekleştirildiğinde, I ve J yönleri kullanılır, benzer şekilde XZ düzleminde I ve K yönleri ve YZ düzleminde J ve K yönleri kullanılır.
T, takım numarasına karşılık gelen adrestir. Bunu, ilk ikisinin takım numarasını ve son ikisinin düzeltme numarasını belirttiği dört haneli bir sayı izler.
CN'DEKİ ÜNLÜ BLOKLAR
Blok yapısı
Bu, makineye emir vermenin bir yoludur, böylece yürütülmesi, yerine getirilmesi gereken belirli özelliklere sahiptir.
Makine siparişleri (işlemleri) farklı bir şekilde yürütür, böylece her siparişin tanımlanmış bir yapısı vardır; her siparişe bir blok veya program bloğu denir.
Genel olarak, her blok aşağıdaki yapıya sahiptir:
- a) İşlem sayısı b) Yapılandırma sipariş kodu c) Koordinat noktaları veya koordinatları d) Tamamlayıcı parametreler
Blok biçimi
Makine aracıyla iletişim kurmanın temel yolu, alfasayısal karakterlerin her birinin kendi anlamı ve temsili olduğu bir komut bloğunun yapısını oluşturan öğelerdir.
Original text
| için | b | c | d | ||
| O001 | |||||
| N010 | G21 | Başlık | |||
| N020 |
YAZAR HAKKINDA VERİLER: Endüstri Mühendisliği UPIICSA - IPN e-posta: [email protected] Not: Eklemek istediğiniz takdirde bir yorumunu veya monographs.com yayınlanan her türlü işi (s) hakkında herhangi bir şüphe veya şikayetleri varsa e-postalar belirtilen etmek, bana yazabilir sen tarafından gözden biriydi hangi çalışma belirten yazılı işin unvanı, ayrıca adanmış olduğunuzdan beri bulunduğunuz yer (eğer çalışıyorsanız veya çalışıyorsanız) Spesifik olmak, yaş, e-postada belirtmezseniz, e-postayı sileceğim ve size yardımcı olamayacağım , teşekkür ederim. Lise Çalışmaları: Atoyac Okul Merkezi (UNAM'de anılan) Üniversite Çalışmaları: Ulusal Politeknik Enstitüsü (IPN) Mühendislik ve Sosyal ve İdari Bilimler Disiplinlerarası Profesyonel Birimi (UPIICSA) www.upiicsa.ipn.mx Memleketi: Meksika. Orijinal dosyayı indirin
Editörün Seçimi
|